第一章　概論

第一節　簡介

一、基本概念與特點

坦克行走系統又稱行走裝置，是指那些保證行駛、支撐車體、減小坦克在各種地面行駛中顛簸與振動的機構與零件的總稱。它由履帶推進裝置和懸掛裝置兩部分組成。其重量占整車總重量的16％～27％。

坦克裝甲車輛履帶推進裝置與地面接觸，將傳動裝置輸出的作用力轉化為驅動車輛行駛的牽引力，而懸掛裝置可減緩行駛過程中產生并傳給車體的沖擊與振動。

坦克行走裝置有輪式和履帶式兩種形式。輪式行駛裝置的驅動輪轉動與地面作用產生牽引力推動車輛行駛。輪式裝甲車輛通常采用全輪驅動，非全輪驅動的車輛還有支承車重的從動輪。履帶式推進裝置一般包含主動輪、履帶、負重輪、帶張緊裝置的誘導輪以及托帶輪。主動輪卷繞履帶使其與地面作用產生牽引力，負重輪支承車重并把履帶緊壓在地面上，使履帶與地面有較大的接觸面積，以產生更大的附著力，同時把車體對履帶的運動變為負重輪的滾動，提高行駛效率。履帶式車輛行走裝置如圖1-1所示。

懸掛裝置安裝在車體和著地車輪之間，包括彈性元件、阻尼元件以及相關的控制和連接件。輪式裝甲車輛現在用得較多的是圓柱螺旋彈簧與筒式液壓減振器并列的獨立式懸掛，也有采用扭桿彈簧，或擺動缸體式油氣彈簧作彈性元件的。履帶式裝甲車輛第二次世界大戰中曾用過裝有葉片彈簧、蝸卷彈簧、圓柱螺旋彈簧的平衡式或獨立式懸掛，均因占用空間大、重量大、緩沖能力和可靠性差等原因而被淘汰。現代坦克裝甲車輛用得較多的是高強度扭桿彈簧和減振器并列的獨立式懸掛，也有采用可調油氣懸掛，或混合懸掛的，懸掛性能和可靠性均有大幅度提高。

二、履帶推進裝置

履帶推進裝置用來支撐坦克的重量，將發動機傳至主動輪上的轉矩變為牽引力以使坦克運動，并提高坦克的通行能力。

（一）構造

履帶推進裝置由主動輪、履帶、誘導輪及履帶調整器、負重輪和托邊輪組成。

履帶共兩條，用來將主動輪上的轉矩變為牽引力，以推動坦克運動。履帶可以增大坦克著地面積并保證與地面有良好地附著，以提高坦克的通行能力。坦克是金屬鉸鏈履帶，必要時，可安裝防滑履刺及掛膠履帶。

（1）金屬鉸鏈履帶　每條履帶是由若干塊履帶板、若干條履帶銷和彈性卡環組成的（圖1-2）。

①履帶板：履帶板為鋼質鑄件，上面有1個誘導齒和9個銷耳（一側4個，另一側5個），每個銷耳均有直徑相同的銷耳孔。板體兩端有嚙合孔，與主動輪齒相嚙合。板體中間的誘導齒用來規正履帶，并防止坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落。板體與地面接觸的一面，制有縱向筋和橫向筋，用來提高履帶板的強度和履帶與地面的附著能力。

②履帶銷：履帶銷起連接履帶板的作用。履帶銷的一端是圓形銷頭，連接履帶板時，應將銷頭朝向車體，靠它與推銷鐵的作用，可將竄出的履帶銷推回。在靠近銷頭的一端有環槽。彈性卡環位于兩塊履帶板的縫隙處，安裝在卡槽環內，以限制履帶銷軸向竄動，減少履帶銷頭與推銷鐵的磨損。

（2）橡膠金屬鉸鏈履帶　與金屬鉸鏈履帶結構全然不同，履帶板體耳孔有橡膠與金屬履帶銷相連，履帶板折轉時橡膠扭轉變形，而無金屬摩擦。典型結構為履帶板體為雙板式，履帶銷為雙銷式，板體之間用端聯器和中聯器連接。板體為鋼制件，著地面可安裝膠塊。

（3）防滑履帶　附有履刺防滑裝置（圖1-4）的防滑履帶用以提高坦克的通過性。冬季當坦克在冰雪覆蓋的起伏地、上坡道、冰雪地及冰川上行駛時，為防止橫滑和提高爬坡度，可及時加裝三棱形防滑履刺，在不需要防滑措施的路面上應及時用帶把沖子和手錘拆掉防滑履刺。防滑履帶由金屬鉸鏈普通履帶板、錐孔履帶板和防滑履刺組成。

錐孔履帶板與普通履帶板的不同點是在誘導齒兩側與負重輪接觸部位的背面（著地面），制有兩個錐形孔座，用以安裝防滑履刺，可提高坦克冬季在冰雪路面的附著能力。該裝置可通過正面坡30°左右、側面坡20°左右的凍土坡。

防滑履刺著地端制成三棱形，另一端制成圓錐柄，使用時將圓錐柄一端從錐孔履帶板的著地面錐孔處插入，并用手錘打緊。

（二）主動輪

主動輪（圖1-5）一般位于車體尾部兩側，用來將側減速器傳來的轉矩傳給履帶，使坦克運動。它一般由輪轂、齒圈、內錐體、外錐體、帶齒墊圈、固定螺塞及止動螺栓等組成。

①齒圈：安裝齒圈時應使兩側齒圈的基準齒互相對正（對應齒的錯移量不大于2.5mm），用螺栓、螺母固定在輪轂上，螺母的擰緊力矩為450～590N·m（45～59kgf·m），并用鎖緊墊片鎖緊。

②輪轂：輪轂上有排泥孔，輪轂內有錐面及花鍵孔，靠車體一側的轂內端面上焊有回繞擋油環，防止塵土進入。

③固定螺塞：擰在側減速器被動軸內，用來固定主動輪。螺塞用帶齒墊圈鎖住，螺塞的擰緊力矩為1200～1500N·m。其上有側減速器的加油口及螺塞，加油口螺塞用鐵絲與止動螺栓鎖在一起。

主動輪安裝在側減速器被動軸的花鍵和兩個有開口的內錐體和外錐體上，并用固定螺塞，通過帶齒墊圈加以固定。固定螺塞擰緊后用止動螺栓固定在帶齒墊圈上，防止自行松動。外錐體的端面上制有螺紋孔，用以拆卸主動輪時將外錐體頂出。

主動輪上焊有限制盤，用以防止履帶偏移脫落。主動輪左右安裝方式相同，部件可以左、右互換。

（三）負重輪

坦克兩側各有6個負重輪，裝在相應的平衡肘上，用來承受坦克的重量和規正履帶。由于兩側扭力軸需要前后錯開布置，故左側負重輪比右側負重輪錯后115mm。

負重輪是雙輪緣式的，兩個帶膠輪緣裝于輪轂上，通過螺母總成壓緊。其中第一對負重輪可增加碗形罩，以加強其剛性。

它由帶膠輪緣、輪轂、軸蓋、圓錐滾柱軸承、擋圈、止退墊圈、止退墊片、固定螺母、迷宮式擋油蓋、回繞擋油環和自緊油封等組成（圖1-6）。

①輪轂：通過兩個圓錐滾子軸承安裝在負重輪軸上，負重輪軸的螺紋部分有一平面用于鎖緊。負重輪用帶有內螺紋的擋圈壓緊，同時保證軸承軸向間隙0.1～0.2mm。擋圈上有4個供拆裝用的軸向通孔和一個凸出端面的鉚釘，在擋圈外面裝有帶缺圓孔的止退墊圈，止退墊圈圓周上有16個通孔，其中一個孔套在擋圈端面凸出的鉚釘頭上用來止退擋圈。在止退墊圈外邊裝止退墊片，該墊片端面有兩個凸起，突入止退墊圈的孔內，然后擰緊固定螺母并將止退墊片對稱的兩處折邊折到固定螺母的六方上。

兩片負重輪背靠背用螺栓連接在平衡肘總成的輪轂上。負重輪有兩個品種：第一負重輪和普通負重輪。第一負重輪裝在第一、六懸掛處，普通負重輪裝到第二、三、四、五懸掛處。第一負重輪與普通負重輪的區別是第一負重輪帶膠輪緣里焊有支撐圈。

②軸蓋：用六個螺栓固定在輪轂外端面上，軸蓋與輪轂之間用涂有平面密封劑和紙墊密封。

③迷宮式擋油蓋：用螺栓固定在輪轂的內側，與焊在平衡肘上的回繞擋油環構成迷宮式擋油裝置。安裝在負重輪軸頸上的兩個自緊油封，用梳狀彈簧撐開自緊油封唇部，使其壓在迷宮式擋油蓋內孔的表面上。在輪轂外部錐體上裝有兩個注油螺塞，螺塞孔與輪轂內腔相通，用以加注潤滑油。

（四）托帶輪

托帶輪用來支撐上支履帶，不使它下垂和過分抖動，同時也限制上支履帶的橫向滑移。膠圈可以緩沖履帶的沖擊。

托帶輪一般每側3個。典型結構為前、后配置的是內托帶輪；中間配置的是外托帶輪。兩者的區別僅在于內外支座總成的長短不同，內支座短，外支座長。輪的結構相同，它由輪轂、鋼質輪緣、支座總成、向心滾柱軸承（兩個）、軸蓋和橡膠輪圈等組成（圖1-7、圖1-8）。

（五）誘導輪及履帶調整器

1.誘導輪

誘導輪的功用是用來支撐上支履帶段和改變上支履帶段的運動方向。誘導輪安裝在履帶張緊機構的曲臂軸上，靠張緊機構移動誘導輪來張緊和調節履帶的松緊程度。

對誘導輪的基本要求與對負重輪的基本要求相同，因為它們在結構上有許多共同點，以致在一些軍用履帶式車輛上二者是可以互換的。

誘導輪的位置可以抬高，也可以降低。在下降到地面的位置上時也同時起負重輪的作用。此外，誘導輪按結構不同也分為單排和雙排兩類，而按輪緣形式也可分為金屬輪緣和掛膠輪緣兩種。在履帶式車輛上，用得最廣的是金屬輪緣的誘導輪。它們的尺寸比較小，并能較好地自動清除履帶滾道上的污泥和雜物，有時候為此而賦予誘導輪以特殊形狀，橡膠輪緣可以減小誘導輪軸承上的動載荷和降低車輛行駛時的噪聲。

誘導輪位于車首兩側，用來支撐和誘導履帶，保證履帶在正確的位置運動，并與履帶調整器一起調整履帶的松緊程度，圖1-9和圖1-10為典型結構形式。

該誘導輪由帶膠輪緣、輪轂、軸蓋、圓螺母、球軸承、雙排向心滾柱軸承和回繞擋油蓋等組成。

誘導輪通過球軸承和雙排向心滾柱軸承，支撐在曲臂的誘導輪軸上，用圓螺母固定，螺帽用銷子鎖住。軸承的外圈與誘導輪輪轂之間為間隙配合，內圈壓在軸上。

①軸蓋：固定在輪轂外端面上，并用涂有鉛油的紙墊密封。軸蓋的10個固定螺栓中有兩個與輪轂內腔相通，它們的位置在輪轂上對稱的兩個壁厚增大處，螺栓端面涂有紅色磁漆。

②回繞擋油蓋：用帶彈簧墊圈的螺栓固定在輪轂內端面上，并用涂有鉛油或平面密封膠的紙墊密封。蓋內裝有氈墊和雙向自緊油擋，與誘導輪軸的回繞擋油環組成回繞擋油裝置。防止潤滑脂外漏和泥水進入軸承。

兩側誘導輪可以互換。

2.履帶調整器

履帶調整器共兩個，安裝在車體前部兩側的誘導輪支架上，與誘導輪一起實現調整履帶。履帶調整器為單蝸桿式，蝸桿、蝸輪為球面嚙合，以增大嚙合齒數。它由支架、曲臂、軸套、支撐套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩擦片、上下襯套及蓋等組成（圖1-9）。

①支架：焊在車體前部的兩側，外端孔內裝有軸套。軸套內鑲有銅襯套。軸套內的銅襯套為曲臂軸的外支撐點；支架里端孔內裝有銅襯套，該銅襯套為曲臂的內支撐點。

②曲臂：分曲臂軸、肘體和誘導輪軸三部分。曲臂一端通過曲臂軸支撐在支架軸孔的銅襯套上，另一端以誘導輪軸支撐誘導輪，誘導輪軸相對曲臂軸偏心。其上焊有兩個擋塊和一指針。擋塊與軸套上的限制塊一起限定曲臂的轉角，避免在調整履帶時蝸輪與蝸桿脫離嚙合；指針用以確定鎖緊蝸桿的方法。曲臂軸上有花鍵和螺紋，花鍵用來安裝蝸輪，螺紋用來安裝固定螺母。

③軸套：用螺栓固定在支架上，與支架之間裝有調整墊。其凸緣上制有缺口，用以與曲臂上的指針配合確定鎖緊方法。與缺口相對處固定一限制塊。在軸套與曲臂軸兩端面之間裝有密封罩和膠圈。裝配時密封罩與軸套之間涂滿2號坦克潤滑脂。

④蝸輪：為便于裝配，蝸輪銑去一個切面，故其轉動角度不能超過240°。蝸輪內圓制有花鍵與曲臂軸上的花鍵相嚙合，蝸輪帶凹面的一側頂住支撐套，而支撐套裝在曲臂軸的光滑部分上，另一側用固定螺母固定，螺母用銷子鎖緊。固定螺母的擰緊程度，以保證支撐套與蝸輪既能貼合又能相對轉動為宜。

⑤蝸桿：裝入支架內，上端是四方體用以安裝調整工具。兩端光滑部分分別支撐在上下襯套內。上端襯套壓入支架內。蝸桿是中空的，下部的內螺紋與鎖緊螺桿的外螺紋相配合。下襯套固定在支架上，與支架間有調整墊保證蝸輪蝸桿間的正確配合。下襯套下端用螺栓固定有蓋，蓋的下端的兩螺紋孔擰有螺塞，用來在潛渡后排除積水。

⑥螺桿：上端是六方體，用以安裝調整工具。下部有螺紋，與蝸桿上的內螺紋相配合。下端帶凸緣，上下各有一片摩擦片。螺桿鎖緊蝸桿是靠旋轉螺桿的力矩使螺桿凸緣端面借摩擦片與襯套或蓋的端面產生摩擦力矩來防松。在行駛過程中履帶對誘導輪的作用力總是與蝸桿端面壓緊力方向一致，增大了摩擦力使螺桿不松動。

曲臂裝入支架前應在支架孔內填入1～1.5kg的2號坦克潤滑脂。

履帶的張緊通過轉動蝸桿來實現。調整履帶時先將鎖緊用的螺桿松開，如果螺桿的圓柱形環帶凸出（即高于蝸桿四方體上端面），則需將螺桿擰入1～1.5圈；若圓柱形環帶凹下（即低于蝸桿四方體端面），則需將螺桿擰出1～1.5圈（圖1-11）。然后轉動蝸桿調整履帶的松緊，履帶松緊度合適后，用螺桿鎖緊蝸桿。如果曲臂頰部上的指針高于軸套上的缺口用上鎖緊（即把螺桿擰出使用上部的摩擦片鎖緊）；反之，則用下鎖緊（即擰入螺桿使用下部的摩擦片鎖緊）。擰緊螺桿的力矩為800～1000N·m。左側與右側履帶調整器可以互換（蝸桿可不換），此時需重新計算調整墊。按需求安裝限制塊。在三級保養后，左、右調整器可以對調使用，以便提高蝸輪、蝸桿及曲臂的使用壽命。

（六）工作原理

主動輪工作時，要拉出負重輪下面的履帶，但由于坦克的重力使履帶與地面緊緊地嚙合，地面便給履帶以反作用力（即牽引力），使履帶不能被拉出。因此，在主動輪拉緊履帶時，通過主動輪和后負重輪給車體以推力，使坦克向前運動。坦克運動時，履帶在主動輪、誘導輪和托邊輪的誘導下不斷繞動，成為負重輪的軌道。

三、懸掛裝置

懸掛裝置用來減緩地面對車體的沖擊，衰減車體的振動，提高坦克行駛的平穩性和工作的可靠性。現僅以某型號車輛為典型結構加以說明，其他類型結構見第三節所述。

（一）組成

懸掛裝置為獨立扭桿式，由連接車體和負重輪的一些零部件如扭桿、橡膠緩沖器、平衡肘總成和摩擦減振器等組成（圖1-12）。

1.扭桿

扭桿（圖1-13）共12根，用來支撐車體并減輕坦克在運動時地面對車體的沖擊。它是懸掛裝置的彈性元件，是一根鋼制圓桿，桿的一端有長花鍵（A端），另一端有短花鍵（B端）。在扭桿長花鍵一端的頂端上，有一個拆裝用的螺紋孔，該孔裝有螺栓用以固定蓋防止扭桿縱向移動。長花鍵的一端插入平衡肘花鍵孔內，短花鍵的一端插入另一側的與車體螺栓連接的平衡肘套的花鍵孔內作為扭桿的固定點。

車體左右兩側的扭桿制造時預扭方向不同，安裝時不能互換，在其長花鍵端的端面上左側的標有L字，右側的標有R字。使用時將端面標有R的扭桿裝到右側第1、2、3、4、5懸掛和左側第6懸掛，將端面標有L的扭桿裝到左側第1、2、3、4、5懸掛和右側第6懸掛。互換僅限于標有相同字母的扭桿之間，即左右不能互換。此外，兩側的第1、2、5、6懸掛處安裝的是粗扭桿，第3、4懸掛處是細扭桿。

由于扭桿帶長花鍵的一端固定在平衡肘內，帶短花鍵的另一端固定在肘套內，因此當負重輪碰到不平處而使平衡肘旋轉時，扭桿就隨之轉動吸收了沖擊能量，從而可以減輕車體承受的撞擊和沖擊。

2.平衡肘總成

平衡肘總成由平衡肘、肘套、鋁套、輪轂、滾針套、螺母、回繞擋油蓋等組成，如圖1-14所示。

平衡肘用來連接負重輪和扭力軸。它由平衡肘體、平衡肘軸和負重輪軸組合而成。平衡肘體是鍛壓出來的鋼件，它與負重輪和平衡肘軸制成一體。平衡肘軸軸孔內有內花鍵，用以同扭桿連接。平衡肘上焊有迷宮式擋油環。

肘套有一個花鍵孔，用以固定扭桿的B端，肘套連接盤上有四個螺栓孔，通過這四個孔用螺栓將肘套固定在平衡肘支架上。為了保證把負重輪調到一條直線上，在肘套的連接盤和平衡肘支架之間裝有調整墊。肘套的連接盤上壓入擋蓋，擋蓋上有一個孔，當扭桿在使用過程中損壞時用以打出扭力軸，該孔用膠塞進行密封。

滾針套用三個扇形板和扇形板限位圈固定在平衡肘軸上。

負重輪軸上還安裝有負重輪轂、軸承及鎖緊裝置、軸頭蓋、迷宮式回繞擋油蓋。懸掛裝置中滾針軸承的潤滑，通過平衡肘支架上的孔來加油，該孔用螺塞封住。在第一對、第二對和第六對平衡肘制有連接耳，用以將平衡肘同摩擦片式減振器連接起來。同時制有撞擊塊，用以撞擊緩沖器頭部，平衡肘以滾針在肘套和滾針套中旋轉，鋼球可限制平衡肘的軸向移動。

同側的平衡肘可以互換，但只限于第一、二、六平衡肘彼此之間，以及第三、四、五平衡肘彼此之間。

第一、二、六對懸掛裝置的平衡肘因有摩擦減振器連接耳和橡膠緩沖器撞擊塊，而不同于第三、四、五對。

在萬不得已時，左右兩側的相應的平衡肘允許互換，也允許用第一、二、六平衡肘代替第三、四、五平衡肘。

平衡肘的安裝角度，標記有刻線，對第一、二、六平衡肘位于緩沖器殼體上，第三、四、五平衡肘位于車體側面。

3.摩擦減振器

摩擦減振器共6個，分別安裝在左、右兩側的第一、二、六負重輪處的側甲板上，通過拉臂與平衡肘連接。摩擦減振器用來衰減車體的振動，并部分地吸收車體的碰撞和沖擊。它由減振器體、內齒摩擦片、外齒摩擦片、碟形彈簧組、外齒彈子盤、內齒彈子盤、支承座、軸和連接臂等組成（圖1-15）。

①減振器體：固定在車體側甲板的減振器支架上。體內腔有鍵齒，外齒彈子盤和外齒摩擦片通過鍵齒安裝在腔內。體端面上有兩條定位刻線，用來確定軸的安裝位置。外端圓周上有兩個螺紋孔與內腔相通，用來加注2號坦克潤滑脂，螺紋孔安裝著加油螺塞。

②支承座：用螺栓固定在體上，它和體形成了彈簧工作室。在支承座軸承孔內，壓裝有外軸套，外軸套兩端裝有擋圈，靠近外側擋圈處裝有彈性環。帶彈簧的自緊油擋起密封作用，并用彈性環防止毛氈支座向外竄動。支承座的外表面上，有兩條定位刻線，裝配時兩條刻線與體端面上的兩條刻線對齊且相重合。

③軸：通過兩個滾針軸承安裝在體內。軸的中部花鍵安裝著內齒摩擦片和內齒彈子盤。它們隨軸在體內腔里轉動，并有一定的軸向間隙。

軸的外端花鍵安裝著可拆卸的連接臂，用鎖緊墊圈和鎖緊螺塞固定在軸上，并通過拉臂與平衡肘相連。拉臂與連接臂及平衡肘用銷子連接，銷子用固定卡板固定。

軸外端花鍵的端面上有一條定位刻線，裝配時，這條刻線與體端面的一條刻線對齊，用來確定連接臂在軸上的安裝位置及減振器在車上的安裝位置。

④摩擦片組：19片內齒摩擦片通過鍵齒套裝在軸上。它隨軸轉動并可沿軸的鍵齒滑動，稱為主動摩擦片。20片外齒摩擦片通過鍵齒套裝在體的內腔里，它只能沿體的內腔鍵齒滑動，稱為被動摩擦片。摩擦片的一面是光滑的鋼背面。另一面是在鋼背上敷有球形銅粉和改性聚四氟乙烯的復合層，形成摩擦襯面。內外齒摩擦片是依次、交替排列組裝，第一片是外齒摩擦片，其襯面與體底端平面貼合，最后一片是外齒摩擦片，其鋼背面與內齒彈子盤的端平面貼合。摩擦片的襯面都朝向體的底平面方向，鋼背面都朝向內齒彈子盤的端平面方向。兩種摩擦片形成若干對摩擦副。

⑤彈子盤組：內齒彈子盤通過鍵齒套裝在軸上，其端平面緊貼外齒摩擦片的鋼背面，它隨軸轉動并沿軸的鍵齒滑動，稱為主動彈子盤。外齒彈子盤通過鍵齒套裝在體的內腔里，它只能沿體的鍵齒滑動，稱為被動彈子盤。兩彈子盤的平面圓周上均布有雙向對稱形升角不變的三個共圓彈子槽，形成三組對合式槽腔，槽腔最低點裝著彈子（每槽內裝一個）。

⑥碟形彈簧組：碟形彈簧組由兩片小剛性彈簧背靠背對合，兩片大剛性彈簧背靠背對合，然后再四片串聯對合，組成串聯彈簧組。兩片小剛性彈簧和一片大剛性彈簧，以其外徑支撐在支承座的內孔中，另一片大剛性彈簧，以其外徑支承在外齒彈子盤的端面凸肩圓內。四片彈簧的內徑均套在支承座的軸承孔外圓柱面上。為保證彈簧的組合尺寸，在兩片大剛性彈簧之間裝有墊圈，在支承座內端面裝有支承墊。

摩擦減振器的工作：坦克在不平路面上行駛時，負重輪相對車體上下運動，帶動平衡肘繞其軸心擺動，通過拉臂、連接臂使減振器軸轉動。當減振器軸轉動時，通過鍵齒帶動內齒彈子盤轉動，彈子便從深槽滾向淺槽，使外齒彈子盤沿體的鍵齒移動，壓縮碟形彈簧組，使之變形。碟形彈簧的彈力施加在摩擦片上。摩擦片受到這種壓緊力后，便產生摩擦力矩，壓緊力越大摩擦力矩也越大。摩擦力矩由減振器通過連接臂、拉臂反作用到平衡肘上，對負重輪起阻力作用。摩擦減振器的這種摩擦阻力吸收能量，并與負重輪行程大小成正比，當負重輪振幅不大時，摩擦阻力也不大；當負重輪振幅很大時，其摩擦阻力加大，車體的振動很快地衰減，對車體起到緩沖作用。

4.橡膠緩沖器

緩沖器共6個，用螺栓分別固定在第一、二、六對負重輪處的側甲板上。由緩沖器體、緩沖器頭部、緩沖膠墊、氈圈架等組成（圖1-16）。氈圈架通過緩沖器頭部將緩沖膠墊軸向固定在緩沖器體里。

當坦克通過不平地面（或障礙），平衡肘向上旋轉到一定角度時，平衡肘撞擊圓臺首先接觸緩沖器頭部，然后壓縮彈性橡膠環，達到緩沖目的。最終平衡肘肘體與固定在殼體上的螺塞端面發生剛性撞擊，限制扭桿的扭轉角度和負重輪動行程，避免扭桿因轉角過大而損壞。

（二）動能及工作原理

1.緩沖

坦克行駛中遇到土堆或其他凸起障礙使負重輪受到沖擊時，負重輪相對車體上升，扭桿被扭轉；摩擦減振器彈子由深槽滾向淺槽，碟形彈簧變形使摩擦片產生摩擦力矩。在扭桿和摩擦減振器的作用下，吸收和部分消耗了地面對車體的沖擊能量，因而緩和了地面對車體的沖擊。

2.減振

在負重輪通過凸起障礙后，扭桿回彈釋放所吸收的能量，使車體相對負重輪上升。車體上升到一定高度后，又在重力作用下下降，使扭力桿扭轉，而扭力桿回彈時，又將車體頂起。這樣反復作用，就形成了車體的振動。當平衡肘下降時，摩擦減振器彈子由淺槽滾向深槽，再滾向淺槽，碟形彈簧變形使摩擦片產生摩擦力矩，消耗了扭力軸釋放出的能量。因此使車體振動很快衰減。

3.輔助緩沖

在負重輪動行程末段，平衡肘撞擊橡膠緩沖器使其膠墊壓縮變形并起到吸收沖擊能量的作用，對彈性元件緩沖能力有加強作用，對懸掛裝置起輔助緩沖作用，隨著緩沖技術進步，吸收能量的提高，這一輔助緩沖作用不可小視。

四、坦克行走系統的使用與保養

（一）正確使用

行動部分工作條件惡劣，負荷大。實驗證明：行動部分的機（零）件和坦克上其他機（零）件比較，其使用期限是最短的。所以必須正確地使用和保養行動部分，以提高坦克的通行性能，減少行動部分的功率損失，延長機（零）件的使用壽命。

（1）在駕駛時，應按駕駛規則和要領正確地操作坦克，避免嚴重顛振和猛烈撞擊。

（2）在松軟和砂石地行駛時，避免作大角度的急轉向，否則，將造成行動部分機件的損壞。

（3）訓練時，避免坦克經常向一個方向轉向，以免兩側履帶產生節距差（轉向時，高速履帶的磨損大于低速履帶的磨損）。

（4）根據坦克行駛的地形和土質情況，合理調整履帶的松緊程度，以提高坦克的行駛性能。

（二）保養工作內容

1.清潔、檢查與潤滑

（1）出車前準備　每次出車前要進行外觀檢查行動部分各組件情況。托邊輪的迷宮式擋油裝置允許有少量滲油。

（2）一級保養　清除各部件的臟物。坦克在每次出車后，檢查下述各項，有故障時及時排除。

①在看得到的地方用外觀檢查的方法檢查行動部分各部件緊固螺栓的緊固情況。

②檢查履帶的松緊程度（每行駛300～400km檢查一次）。

③檢查摩擦減振器拉臂的固定卡板安裝情況，如丟失應及時補裝。

④在行駛間歇檢查各輪的軸蓋、回繞擋油蓋是否漏油或過熱，應及時防止軸承的松動和損壞。

⑤在坦克累計行駛到400km時，應普遍將各部件緊固件全部擰緊1次。

⑥經常檢查履帶板、易損件，酌情更換。

（3）二級保養　在行駛1400～1600km后進行，除完成一級保養外，還需完成如下內容。

①檢查負重輪及誘導輪的膠胎情況。

②如果發現負重輪、誘導輪、托邊輪輪轂有漏油時應加注2號坦克潤滑脂。負重輪和誘導輪要加到上面的螺栓孔流出潤滑油為止；托邊輪則要加至托邊輪朝向車體的自緊油封出現油漬為止。

③檢查誘導輪、負重輪螺母緊固情況，檢查平衡肘、摩擦減振器各螺栓緊固情況。

④擰緊主動輪的固定螺塞。

（4）三級保養　在行駛2800～3200km后進行，其目的在于檢查坦克的技術狀態，為繼續使用做好充分準備，除完成一、二級保養外還要增加如下內容。

①外觀檢查負重輪、托邊輪、誘導輪和履帶調整器、膠胎、輪盤、回繞式擋油環。如果要拆下負重輪的輪轂、更換有缺陷的零件時，應清除舊的潤滑脂，將所有零件用柴油清洗干凈。裝配時軸承內應涂滿2號坦克潤滑脂。負重輪裝配完畢后，打開軸蓋處端面涂有紅色磁漆的兩個螺栓，進行注油。

②檢查主動輪齒圈的磨損量是否達到更換條件。

③對平衡肘軸補加潤滑脂，在平衡肘支架下部注油孔加注100～200g潤滑脂（用油同負重輪）。對負重輪、誘導輪、托邊輪補加潤滑脂。

④檢查履帶各零件有無損壞，達到更換條件應予更換。

2.履帶松緊程度的檢查與調整

（1）履帶松緊程度的檢查　履帶松緊程度的檢查與調整都應在較平坦的地面上進行，其方法如下。

①將履帶測量線搭在第二、第三托邊輪的履帶板著地筋上，將線穿過履帶板的縫，掛上重物（圖1-17）。

②用鋼板尺測量從測量線到履帶板著地筋（即第二、三托邊輪中間的那塊）之間的距離，這個距離的最大值就是履帶的懸垂量。懸垂量一般應在20～25mm范圍內。

（2）履帶松緊程度的調整　為了減少履帶滾動時的功率損失，防止履帶板在主動輪齒上跳齒或爬齒，避免車輛行駛過程中履帶脫落，必須將履帶調到合適的松緊程度。

調整履帶時應保證兩條履帶松緊程度一致。一般懸垂量為20～25mm，但是在山地或卵石地行駛時應稍緊些，以減少負重輪滾動阻力；在泥、砂地和雪地時，應稍松些，以增大附著力。

①履帶張緊機構的調整。

a.抬起并固定前擋泥板，將蝸桿尾部四方及螺桿尾部的六方處及其周圍的泥垢清理干凈。

b.松開螺桿：用隨車工具中的專用套筒扳手和撬桿將螺桿的六方頭按逆時針方向或順時針方向轉動1～1.5圈，以使蝸桿脫開閉鎖。

c.調整：將套筒扳手的雙重頭部套在螺桿和蝸桿的尾部，使蝸桿和螺桿一起轉動，當曲臂頰部的指針在軸套缺口下方的180°內調整時，按順時針方向轉動套筒扳手則誘導輪向前移動，從而調緊履帶；按逆時針方向則放松履帶。當曲臂頰部指在軸套缺口上方時，順時針旋轉會使履帶放松；逆時針旋轉則張緊履帶。一般不使用這個位置。

d.鎖緊蝸桿：履帶調整后要鎖緊蝸桿防止松動。鎖緊分上鎖緊和下鎖緊。若曲臂朝上（其頰部上的指針在軸套缺口上方）則采用上鎖緊，此時逆時針方向擰緊螺桿。若曲臂朝下（其頰部上的指針在軸套缺口下方）則采用下鎖緊，此時順時針方向擰緊螺桿，螺桿的鎖緊力矩為800～1000N·m。

e.再次檢查履帶的松緊程度。檢查合格后，將車向前開動不小于半個車體長度的距離，重新檢查履帶的松緊程度，如不符合要求，則應繼續調整到規定的范圍。

②用更換或減少履帶板調整。

當用履帶調整器調到極限位置也不能使履帶張緊時，應從兩條履帶上各去掉一塊履帶板，然后再調到標準的松緊程度。

當坦克由于左右履帶長度不同而跑偏時，可將兩條履帶中的部分履帶板互換，以保證兩條的長度相同。

去除或交換的履帶板，宜選擇在主動輪和第六負重輪之間的傾斜段，拆卸時，要繃緊上支履帶，使主動輪下方的履帶松弛。在繃緊上支履帶之前，應在任一負重輪（第六負重輪除外）下，墊上一塊預備履帶板，防止坦克滑動。

3.常見故障

（1）履帶劇烈跳動或卡在主動輪齒圈上。

原因：履帶銷及銷孔嚴重磨損，使節距過大，履帶過松。

（2）坦克偏駛。

原因：

①兩邊履帶松緊程度不一致。

②兩邊履帶磨損程度不一致。

（3）負重輪和誘導輪輪轂過熱。

原因：

①密封件損壞，使潤滑脂臟污變質。

②潤滑脂過少。

③軸承損壞。

（4）扭力軸折斷。

現象：負重輪跳動且劇烈撞擊緩沖器。

原因：通過障礙時操作不當，猛烈撞擊或嚴重摔車，使扭桿承受過大的沖擊負荷，尤其在緩沖器損壞時，不僅增大了負重輪的行程，而且形成剛性撞擊，扭桿最易折斷。扭桿自身存在損傷或各種缺陷也是重要原因。

檢查方法：用撬杠依次撬動負重輪，如果不太費勁能將負重輪撬起，說明該負重輪的扭桿折斷。

4.主要機件的更換

（1）履帶板的更換　去掉或更換履帶板應左右側分別進行。以金屬鉸鏈履帶板為例，具體方法如下。

①將車輛停在平坦堅硬的場地上，啟動發動機，車輛向前或向后行駛，使需要去掉或更換的履帶板位于主動輪與第六負重輪之間的傾斜支段上，然后繃緊上段履帶，使主動輪下方的履帶松弛。

②用隨車工具與連接履帶銷把將要去掉或更換的履帶板拆下（或換上新的履帶板后）再將履帶連接好。

③為防止履帶滑動，拉緊上段履帶之前，應在任意負重輪下（第六負重輪除外）墊一塊備用履帶板。

④履帶板的去除應左右兩條同時進行，以保持兩條履帶塊數相等。

（2）履帶的更換　從每條履帶中去掉規定塊數履帶板后，當履帶不可能再調緊時，應更換整條履帶（更換履帶應左右兩側分別進行）。

①拆卸履帶操作程序。

a.將車輛停在平坦堅硬的場地上，松開主動輪制動。將被拆履帶一側的誘導輪曲臂調整到最后位置，倒車使上段履帶拉緊后，并制動車輛，使被拆履帶在主動輪下方出現松邊。

b.在主動輪處履帶傾斜支段的下方，對其中一塊履帶板用隨車工具拆下，斷開此條履帶。

c.啟動發動機，使車輛向車首方向行駛，平穩地拉動履帶向車首方向運動，直至第一負重輪達到履帶邊緣時停車。

②安裝履帶操作程序。

用鋼絲繩連接一側履帶的方法（圖1-18）如下。

a.將履帶板鋪好，方向不得倒置。

b.用一擋平穩地把坦克開到履帶上，邊開車邊用撬杠撥正履帶，當到第六負重輪壓上倒數第二塊履帶板時，制動停車，并使發動機熄火；為了預防車輛從履帶上滑下，應在任意負重輪下（第六負重輪除外）墊一塊備用履帶板。

c.將連履帶用長鋼絲繩一端固定在折回的第一塊履帶銷上，另一端繞過誘導輪、托邊輪上面，并在主動輪的輪轂上繞三、四圈，留出較長一段鋼絲繩用手拉緊，乘員應離主動輪較遠些，要注意安全。

d.將不連接履帶一側的制動帶抱緊即主動輪不轉動，松開連接履帶一側的制動帶，啟動發動機使主動輪緩慢轉動，使得鋼絲繩拉動履帶向后運動，將履帶依次搭到誘導輪、托邊輪上。當履帶與主動輪嚙合兩三個齒時，立即制動，從主動輪上拆下鋼絲繩。然后松開制動，坦克繼續向后運動拉緊上面履帶，再進行制動，用隨車工具將履帶板連接件安裝到位連好履帶。

e.從負重輪下面取出備用履帶。

f.松開對主動輪的制動，然后車輛向前運動拉緊上面履帶并將履帶調整到標準要求。

g.更換完一側履帶后，再更換另一側履帶（方法同上）。

不用鋼絲繩連接一側履帶的方法如下。

a.鋪好履帶，將坦克駛至第6負重輪后剩下一定塊數履帶板時停車，將剩余段履帶搭于主動輪上。

b.使主動輪以一擋低速前進，同時用人力將履帶前端抬起，以防履帶彎曲折住，當第1負重輪前剩下一定塊數履帶板時停車，用人力將上支履帶拉平，然后將履帶連接好并調整至標準。

（3）著地膠塊的更換　當著地膠塊橡膠脫落面積大于著地面積的1/3，其深度大于15mm時應更換。

停車時，使需要更換的履帶板著地膠塊位于誘導輪下的一段傾斜履帶上。用手錘將小撬杠打入板體端面的小半圓孔內，將著地膠塊總成上的彈性舌片壓下，同時用撬杠插入板體誘導齒根部著地膠塊的方孔內，借助于板體跑道面下部的加強筋將著地膠塊撬出板體。新更換的著地膠塊用大錘均勻打入，直到著地膠塊的彈性舌片與板體外端的內側表面頂住為止。

（4）主動輪換位方法　主動輪齒圈使用中齒面要承受較大的擠壓和沖擊，會產生磨損。當齒圈上的齒磨損超過規定的極限尺寸時，應更換齒圈，否則會破壞主動輪與履帶的嚙合平穩性，影響工作的可靠性。在齒磨損的中期階段，可在定期保養中將左右兩側的主動輪互換，以確保使齒面不只從一側磨損，提高使用壽命（圖1-19）。

①修理極限：按規定部位磨損重量超過某一值時應予以更換，不同車型和結構此值也不相同，當磨損量處于中限時允許左右側主動輪更換；任一齒形部位上有裂紋應更換齒圈。

②換位方法。

a.將車輛停在堅硬平坦的場地。

b.將兩條履帶斷開。

c.使主動輪與上支履帶脫開，清除輪轂和固定螺塞上的泥垢。

d.用踏板固定器將制動器踏板固定。

e.擰出兩側止動螺栓，用專用套筒擰下固定螺塞，取下帶齒墊圈，用備用螺栓將外錐體頂出，拆下兩側主動輪。

f.清除側減速器被動軸上的油垢和銹痕，并擦洗干凈。

g.清除主動輪輪轂內的回繞擋油環和側減速器回繞擋油蓋上的油垢，并涂以2號坦克潤滑脂。

h.將兩側主動輪連同相關零件一起互換位置。

i.分別將兩側相關零件安裝到位，并將側減速器花鍵涂以2號坦克潤滑脂，裝上主動輪。

j.安裝固定螺塞時，其螺紋部分和螺塞內端面應涂以2號坦克潤滑脂。

k.將固定螺塞用專用套筒擰緊，其擰緊力矩應按規定要求執行。

l.擰緊止動螺栓，打好鎖緊墊片，用鐵絲把加油口螺塞與止動螺栓鎖住。

m.先將兩條履帶連好，從負重輪下取出預備履帶板，把履帶的松緊程度調到標準要求。當距齒頂47.5mm處測量齒厚小于44mm時，應更換新齒圈或整個主動輪。

（5）負重輪的更換　將負重輪上的10個螺母總成全部松開，然后利用千斤頂頂住平衡肘體靠近負重輪的一端并加力，直到負重輪脫開履帶板的誘導齒時，將帶膠輪緣取下，換上新的。擰緊螺母總成，拆掉千斤頂使負重輪著地，再擰緊各螺母總成，擰緊力矩為700～800N·m（70～80kgf·m）。經一次試車后再用上述力矩擰緊。

使用中，當負重輪膠胎出現嚴重磨損或脫膠現象時（大于1/8圈），應更換輪緣，以免履帶板的誘導齒尖端頂撞負重輪輪轂。

（6）平衡肘角度的野外校正　當由于故障必須更換平衡肘或扭桿時，最主要的是要校正平衡肘的安裝角度，其方法如下：將專用工具（扭桿平衡肘更換安裝調整工具）套裝在負重輪軸直徑為232mm的圓上，抬起平衡肘，使專用工具的指針對準原安裝時所打“十”字標記的中心。此時平衡肘角度即為校正角度，角度校正好后可裝入扭桿，并按順序安裝其他零件。

（7）摩擦減振器的更換　使用中發現減振失效或有其他故障不能繼續工作時，可更換減振器，其方法如下。

①減振器總成的更換：拆下拉臂與平衡肘連接處的卡板，用千斤頂頂起平衡肘使連接銷處在不受力狀態，取出連接銷，拆下減振器體上的六個固定螺栓，即可更換所需的減振器。更換減振器時，其安裝位置應與所更換減振器殼體上的位置標記一致。

②連接臂的更換：更換連接臂時必須使連接臂花鍵孔上對稱線的刻線對準減振器軸位置上的刻線。用千斤頂將平衡肘頂起，用連接銷把拉臂與連接臂、平衡肘相連，然后裝入鎖緊卡板。

（8）掛膠履帶的使用　掛膠履帶適于瀝青或砂石公路上行駛，以減少對路面的破壞，提高行走系統效率和降低坦克噪聲。

①掛膠履帶的使用要求。當新的掛膠履帶裝車后，必須在瀝青路或其他公路上經過低速磨合行駛（一擋、二擋）。其路面為平坦路面，磨合里程為40～50km后，方可正常使用。

②防滑板的使用與更換。當坦克在冰雪路面行駛時，為增加附著力，可每隔4塊履帶板卸下1塊掛膠履帶板上的著地膠塊，然后換上專用防滑板。