哪些情況下未成年人罪犯可以被免予刑事處罰？

一日，17歲的小馬騎車回家，路上不小心蹭倒了家住附近的小混混大劉。大劉見是小馬將他弄傷，不顧小馬的道歉，直接順手掏出隨身攜帶的小刀便往小馬脖頸上捅。小馬很害怕，本能的反擊，很幸運地將大劉手中所握的小刀打飛。大劉見小馬身手很利落后有些害怕，準備撒腿逃跑。小馬見大劉想跑，便將大劉踹倒在地，往大劉身上猛踢了幾十下，致使大劉胃出血，后經法醫鑒定為輕傷。...