衛靈公對彌子瑕，開始時寵愛得不得了。晚上彌子瑕家里人來通知，他媽媽病了，彌子瑕一著急，駕著衛靈公的車就往家里奔。按衛國法律，私駕國君的車是要刖的，就是施斷足之刑。但衛靈公稱贊他說：“真是大孝子！”兩人一起逛園子，彌子瑕摘了一個桃子吃，特別美味，剩下一半馬上遞給衛靈公：“這桃太好吃了，您吃！”衛靈公大為感動，彌子瑕太愛我了！后來，彌子瑕色衰愛弛，這兩件事都成了他的罪狀，衛靈公說，彌子瑕曾經私駕我的車...