六月十六，王陽明接到了新皇帝的圣旨：“幾年來，你剿匪屢立戰(zhàn)功，安靖地方，朝廷新政伊始，特此召用。接旨后，你可從速進京，不要耽擱。欽此。”

新圣旨讓王陽明有了新想法，荒唐已去，奸人已除，退休的心思突然沒了。這一去北京，恐怕又要幾年不能回家，進京路上不如繞道回家一趟，上上墳，看看老父親，這樣可忠孝兩全、公私兩不誤。王陽明上奏了《乞便道歸省疏》。

王陽明交接過江西巡撫衙門的公務后，于...