蠕蟲動物是許多原始的剛剛有三胚層身體結構的動物的統稱，它包括了許多龐雜的類群。所謂三胚層，就是在類似于珊瑚或是海綿那樣的只有內、外兩個胚層的動物的身體結構基礎上又在內胚層和外胚層之間形成了中胚層。在三胚層動物中，蠕蟲動物是低等的種類。

最低等的三胚層動物

從動物的進化上看，繼典型的雙胚層動物——腔腸動物之后，雙胚層胚胎動物發展到三胚層動物。所有比腔腸動物高等的動物都屬于三胚層動...