匈奴自從給衛(wèi)青、霍去病打敗以后，逃到漠北，休息了好幾年。他們表面上做出要跟漢朝和好的樣子，實(shí)際上還是招兵買(mǎi)馬，準(zhǔn)備侵入中原。單于還一次次地派使者來(lái)求和，可是漢朝的使者到匈奴去回訪，有時(shí)候就被他們扣留了。這幾年來(lái)，漢朝的使者前前后后被匈奴扣留的就有十幾起，匈奴的使者被漢朝扣留的也有十幾起。公元前100年（漢武帝41年），漢武帝正想出兵去打匈奴，匈奴又派使者來(lái)求和，還把漢朝的使者都放回來(lái)了。

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