聽命于君主是忠，忠是一種道德品質。但在1519年，江西南昌的寧王朱宸濠造反，王陽明正奉旨去福建的路上，得知這一消息后，他立即抗旨不遵，返回江西和朱宸濠開戰。這只是因為王陽明的良知告訴他，如果不能迅速平定朱宸濠，那江南百姓將大遭涂炭。他只不過在行良知而已。而其平定朱宸濠后來也成了他的“外王”標志之一。

由此可知，“內圣外王”就是致良知。只要你能致良知，那在任何領域都能創建功業。有人問王陽明...