1.3　Intel RealSense的應用領域

Intel RealSense技術使計算設備有了與人一樣的視覺及聽覺能力，從而可以更自然地與用戶進行交互。機器將不再單純是傻瓜型的或命令型的，而是可以更智能地與人類協作，營造出“機器+人”的共生系統。

Intel RealSense可以應用于以下時尚和實用的場景。

1.3D掃描、共享和打印

Intel RealSense技術提供了實時的3D掃描重建功能。開發者可以直接調用Intel RealSense SDK的函數對人的臉部、全身，甚至真實場景進行實時3D掃描，掃描的結果是.obj、.ply等標準3D文件格式，如圖1-10所示。用戶可以對這些3D模型進行編輯，或直接用3D打印機打印出需要的模型。現在的3D打印機已經很成熟，可以打印出上百種材質的立體3D模型，也可以采用彩色3D打印、生物打印等其他方式。目前，絕大部分能用于打印的3D模型都是由建模師手工構建的，這樣一則成本太高，二則建出來的模型和現實需要的模型還是相去甚遠。Intel RealSense技術提供的3D掃描重建功能方便快捷、低成本地解決了這個大問題，用戶可以用隨身攜帶的移動設備掃描現實中的人或物體，把他們帶入3D數字世界，將3D世界的掃描、編輯、打印、再現和再次掃描形成一個完美的閉環。

利用Intel RealSense技術3D掃描重建功能所形成的3D模型，不僅可用于3D打印，還可以方便地實時在社交網絡分享。今天人們已經可以在美國的Facebook上分享自己掃描的3D模型，并可以360度旋轉觀看。在國內的微信等社交平臺上，也可以通過HTML 5技術，接入掃描好的3D模型。這樣人們就可以在社交網站上炫耀立體的自己了。

利用Intel RealSense技術3D重建功能所形成的3D模型甚至可以植入游戲或任何虛擬的世界。例如，可以把自己或朋友進行3D掃描后建成3D模型，植入骨骼點，讓用戶可以進入虛擬的游戲世界，并操縱“自己”在游戲里過關斬將，橫掃千軍，感受一種完美的游戲代入感和身臨其境的體驗感。用戶也可以將現實中的物體掃描后帶入虛擬世界，實現現場“穿越”，如圖1-10所示。

2.沉浸式協作

當今社會，遠程音視頻交互雖已普及，但由于時空限制，遠程的物體、設計樣品等依然不可觸及，相互交互的人和要討論的內容更是要分在不同的視頻流和窗口，這使交互效果大打折扣。而借助Intel RealSense的背景切除和替換技術，可以利用實時獲得的深度數據，輕松地將用戶和背景分割，先進行做不同的圖像處理渲染，甚至替換，然后再無縫地融合在一起，即沉浸式交互，如圖1-11所示。在現實生活實用中，老師可以一鍵把自己的現實背景替換成講課內容的幻燈片，并可以把自己的前景圖像放大、縮小、移動或虛化。這樣他可以把自己的實時頭像擺放到需要講解的內容旁邊，實現無縫融合講解。這種背景切除技術也可以把幾個遠程用戶同時切割并融合在一個屏幕中。同事們可以同時出現在一個屏幕里進行實時視頻會議，甚至要討論的內容也可以融在同一個界面中；朋友們可以在同一個屏幕里討論購物推薦，或玩棋牌麻將類游戲；家人們可以在同一個屏幕分享度假照片；當在海邊度假的用戶需要和上司或客戶視頻會議時，甚至可以把背景切換成辦公室，造成真假時空的對接。

3.游戲與娛樂

基于Intel RealSense技術提供的手勢識別、骨骼跟蹤等功能，您可以無接觸地控制虛擬世界里的玩偶，在游戲里暢游，如圖1-12所示。手勢與姿態輸入功能大大突破了游戲手柄有限的交互體驗，真實的場景體驗給用戶帶來了極大游戲的樂趣與挑戰。

不僅如此，Intel RealSense的3D掃描、背景替換、貼圖等功能，使得增強現實應用的實現非常便捷。例如，可以先掃描現實場景，然后將虛擬物體放置到構建好的立體空間中，從而實現真實與虛擬的疊加，如圖1-13所示。

4.家裝和購物

在裝修裝飾行業中存在與房子結構及裝飾格調的合拍問題，傳統的解決方案中的3D建模與模擬都是工程巨大的專業任務，對于這個問題以往沒有很好的解決方法。同樣購買衣物時也有尺寸合身不合身的問題。有了Intel RealSense技術，這些個性定制的任務變得簡單易行。無論是丈量房屋尺寸還是成像建模都可以采用Intel RealSense技術解決，因為SDK里的Scene Perception可以對3D攝像頭的實時位置和角度跟蹤定位，對場景進行快速建模，還可以輕松提供實時的世界3D坐標，如圖1-14所示。

5.增強的照片和視頻

Intel RealSense技術充分利用深度圖像信息，可以提供增強照片和視頻的能力，如圖1-15所示。用戶應用可以非常方便地利用不同的深度信息，對同一畫面來進行焦距重置、尺寸丈量、增強現實貼圖等處理。Intel RealSense 3D攝像頭可以以每秒60幀的速度實時處理深度數據，而SDK不僅可以對靜態圖像進行上述處理，也可以實時地處理視頻流，以實現視頻的增強處理。

6.智能機器人

智能機器人離不開智能的感知裝備，Intel RealSense攝像頭正是機器人迫切需要的感知裝備，如圖1-16所示。有了可以集成的Intel RealSense攝像頭，無人機如同有了眼睛，可以實時地觀測障礙物距離以進行避障，甚至可以在森林里自由自在地飛翔，使得無人機在緊急救援、農業巡查、礦業探測，甚至快遞物流等領域的真正使用有了可能。

有了可以集成的RealSense攝像頭，自主車和機器人也可以更加快速地進入實用階段，因為機器人第一次有了真正意義上的可以感知探測3D真實世界的眼睛。例如，精確的室內導航定位是機器人能自主行走的最重要的前提?，F在絕大部分方案都是采用激光雷達掃描定位，成本很高，而且更不利的是激光雷達掃描的是與之平行的2D平面，任何不在這個平面中的障礙物無法進入激光雷達建立的2D地圖。例如，激光雷達只看到了下面的桌子腿，但對突出的桌面一無所知。這意味著機器人將毫無知覺地一頭撞上障礙物。而集成了RealSense攝像頭的機器人感知的卻是真實的三維世界，它可以利用vSLAM來精確建立三維地圖并實時定位，并利用臉部檢測和識別找到自己的主人，利用人體跟蹤來亦步亦趨地跟隨主人，還能利用骨骼檢測來進行肢體交互，利用語音處理來進行語言的理解和語言交互。這才使得機器人有可能革命性地與人類真正地進行交流和合作。