牧野之戰

周文王死后，他兒子姬發繼承了王位，就是周武王。周武王拜太公望為師，讓他的兄弟周公旦、召公奭作太公望的助手，繼續整頓政治，訓練兵士，準備討伐商紂王。

這時，紂的暴政已經達到了極點。商朝的貴族王子比干和箕子、微子十分擔憂，苦苦地勸說他改邪歸正。紂不但不聽，反而將比干殺了，還殘忍地叫人剖開比干的胸膛，挖出他的心，說要看看比干的心長什么樣子。迫于無奈，箕子裝瘋賣傻總算免了一死，被罰作奴隸，囚禁起來。微子看見商朝已經沒有希望，便離開了別都朝歌。

在公元前11世紀，周武王得知紂已經到了眾叛親離的地步，認為時機已經成熟，請精通兵法的太公望做元帥，領五萬精兵，渡過黃河東進。八百諸侯在盟津會師。周武王在盟津舉行誓師大會，歷數了紂昏庸無道、殘害人民的罪狀，鼓勵大家同心討伐紂王。

一天，在周武王進軍時，有兩個老人擋住了軍隊的去路，要見武王。原來，這兩人是孤竹國（在今河北盧龍）國王的兒子，哥哥叫伯夷，弟弟叫叔齊。

孤竹國王鐘愛叔齊，想把王位傳給他。伯夷得知父王的心意后，便主動離開了孤竹國，叔齊也不愿接受王位，也躲了起來。他們兩人在周文王在世的時候，一起投奔周國，并定居下來。他倆聽到武王要去討伐紂王，就趕來阻止，并說這是大逆不道的行為。

太公望知道這兩人是一對書呆子，吩咐左右將士不要為難他們，把他們拉走就是了。后來這兩個人想不開，竟躲到首陽山（在今山西永濟西南）上絕食自殺了。

周武王的討紂大軍士氣旺盛，一路上所向披靡，很快就打到距朝歌僅有70里的牧野（今河南淇縣西南）。

紂得知后，慌忙拼湊了70萬人馬，由他親自率領，跑到牧野迎戰。他以為，憑他70萬人馬，打敗5萬人馬還不是輕而易舉的事嗎？

可是，那70萬商軍有一大半是由奴隸和從東夷抓來的俘虜組成的。他們平日受盡紂的壓迫和虐待，對紂早就恨之入骨了，誰也不想為紂賣命。在牧野戰場上，當周軍勇猛地沖進商軍隊伍的時候，他們就掉轉矛頭，紛紛倒戈，配合周軍一起攻打商軍。70萬商軍，一下子就土崩瓦解了。太公望指揮周軍，趁勢一直追擊到商都朝歌。

逃回朝歌后，商紂王看到大勢已去，就于當夜躲進鹿臺，燒了一把火，跳到火堆里自焚了。

周武王滅了商朝后，把國都從豐搬到鎬京（今陜西西安市西），建立了周王朝。