在18世紀以前，人們只知道太陽系的六大行星：金星、水星、地球、火星、木星和土星。那時的人們認為土星是太陽系的邊緣，土星是離太陽最遠的行星。

1781年3月13日，在英國居住的德國天文學家威廉·赫歇爾觀測星空。他用望遠鏡觀察金牛座，搜尋恒星。

正是晚上10點多鐘，是觀察星星的大好時機。整整7年了，赫歇爾養成的習慣是每晚觀測星空。他自己制作成功反射式望遠鏡，用來求得準確的結果。

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