兵部尚書、靖遠伯王公驥嘗督師征麓川，克之，還守南京。沉靜有大略，嘗閱師覆舟山北，問將校曰：「部伍行列若何？」曰：「隊各五十人始為一字列，聞鼓聲則變而為方圓斜直之勢，今日所校練是也。」公笑曰：「此何以約束？兵五人為伍，必一人居中執旗標，四人者立四面，此四人者皆聽中一人所使，中一人堅立不動，赴敵則五人必俱，中一人使四人者相顧應，四人死，中一人不得獨生。由五人為二十五人為一隊，最中一人執旗稍大，以令其四面如前五人之法。又倍而成五，則為一百二十五人，其再倍，則為二百五十人為一營，左右前后相應而聽于中，以一百二十五人分寄四隅，與中為游擊出奇，而正共一百二十五人，堅駐不動，互相倚賴，而功可成矣。又以五營如前法為奇兵游擊，則總二千五百人為一師，相機調遣，聽于中軍主將一人之令，其下由伍而隊，由隊而營，各有一人為中，中一人者各以將之令令其余人，如是豈有紀律不嚴，約束不齊，而功不成哉！」當時將校莫不信服。公嘗誨人曰：「士大夫不可無憂國之心，不可有憂國之言。」其意甚善，而所立軍陣法不知本于何人，要其所自得者為多也。