武王問太公曰：“引兵深入諸侯之地，與敵相當，而天大寒甚暑，日夜霖雨，旬不止，溝壘悉壞，隘塞不守，斥堠懈怠，士卒不戒，敵人夜來。三軍無備，上下惑亂，為之奈何？”

太公曰：“凡三軍，以戒為固，以怠為敗。令我壘上，誰何不絕，人執(zhí)旌旗，外內相望，以號相命，勿令乏音，而皆外向。三千人為一屯，誡而約之，各慎其處。敵人若來，親我軍之戒，至而必還，力盡氣怠，發(fā)我銳士，隨而擊之。”

武王曰：“敵人知我隨之，而伏起銳士，佯北不止，遇伏而還，或擊我前，或擊我后，或薄我壘，吾三軍大恐，擾亂失次，離共處所，為之奈何？”

太公曰：“分為三隊，隨而追之，勿越其伏，三隊俱至，或擊其后，或陷其兩旁，明號審令，疾擊而前，敵人必敗。”