1.4.2　Linux設備驅動與整個軟硬件系統的關系

如圖1.5所示，除網絡設備外，字符設備與塊設備都被映射到Linux文件系統的文件和目錄，通過文件系統的系統調用接口open（）、write（）、read（）、close（）等即可訪問字符設備和塊設備。所有字符設備和塊設備都統一呈現給用戶。Linux的塊設備有兩種訪問方法：一種是類似dd命令對應的原始塊設備，如“/dev/sdb1”等；另外一種方法是在塊設備上建立FAT、EXT4、BTRFS等文件系統，然后以文件路徑如“/home/barry/hello.txt”的形式進行訪問。在Linux中，針對NOR、NAND等提供了獨立的內存技術設備（Memory Technology Device，MTD）子系統，其上運行YAFFS2、JFFS2、UBIFS等具備擦除和負載均衡能力的文件系統。針對磁盤或者Flash設備的FAT、EXT4、YAFFS2、JFFS2、UBIFS等文件系統定義了文件和目錄在存儲介質上的組織。而Linux的虛擬文件系統則統一對它們進行了抽象。

圖1.5　Linux設備驅動與整個軟硬件系統的關系

應用程序可以使用Linux的系統調用接口編程，但也可使用C庫函數，出于代碼可移植性的目的，后者更值得推薦。C庫函數本身也通過系統調用接口而實現，如C庫函數fopen（）、fwrite（）、fread（）、fclose（）分別會調用操作系統的API open（）、write（）、read（）、close（）。