1.4　Linux設備驅動

1.4.1　設備的分類及特點

計算機系統(tǒng)的硬件主要由CPU、存儲器和外設組成。隨著IC制作工藝的發(fā)展，目前，芯片的集成度越來越高，往往在CPU內部就集成了存儲器和外設適配器。譬如，相當多的ARM、PowerPC、MIPS等處理器都集成了UART、I²C控制器、SPI控制器、USB控制器、SDRAM控制器等，有的處理器還集成了GPU（圖形處理器）、視頻編解碼器等。

驅動針對的對象是存儲器和外設（包括CPU內部集成的存儲器和外設），而不是針對CPU內核。Linux將存儲器和外設分為3個基礎大類。

·字符設備。

·塊設備。

·網絡設備。

字符設備指那些必須以串行順序依次進行訪問的設備，如觸摸屏、磁帶驅動器、鼠標等。塊設備可以按任意順序進行訪問，以塊為單位進行操作，如硬盤、eMMC等。字符設備和塊設備的驅動設計有出很大的差異，但是對于用戶而言，它們都要使用文件系統(tǒng)的操作接口open（）、close（）、read（）、write（）等進行訪問。

在Linux系統(tǒng)中，網絡設備面向數據包的接收和發(fā)送而設計，它并不傾向于對應于文件系統(tǒng)的節(jié)點。內核與網絡設備的通信與內核和字符設備、網絡設備的通信方式完全不同，前者主要還是使用套接字接口。