1.1.1　Arduino硬件

常用的Arduino主控板有：Arduino Uno、Arduino Mega 2560、Arduino Nano、LilyPad Arduino、Arduino Leonardo等。

在本書中主要使用兩種Arduino主控板：Arduino Uno和Arduino Mega 2560。

Arduino Uno是一個基于ATmega328核心的微控制器板。它由14個數(shù)字輸入/輸出引腳（其中6個可以用作PWM輸出）、6個模擬輸入、一個16MHz的陶瓷諧振器、USB接口、電源插孔、ICSP頭和一個復(fù)位按鈕組成，如圖1.1所示。

圖1.1　Arduino Uno主控板

Arduino Mega 2560是一個基于ATmega2560核心的微控制器板。它由54個數(shù)字輸入/輸出引腳（其中14個可以用作PWM輸出）、16個模擬輸入、4個UART（硬件串口）、1個16MHz的晶體振蕩器、USB接口、電源插孔、ICSP頭和一個復(fù)位按鈕組成，如圖1.2所示。

圖1.2　Arduino Mega主控板