1.1　Arduino簡介

Arduino是一個基于開放源代碼的軟硬體平臺。它的硬件具有豐富的接口，有數字I/O口、模擬I/O口，同時支持SPI、IIC、UART串口通信，能通過各種傳感器來感知環境，并通過控制燈光、馬達和其他裝置來反饋和影響環境。

Arduino編程語言沒有復雜的單片機底層代碼，沒有難懂的匯編程序，只有簡單而實用的函數。直接調用它們就可以完成你需要的功能，而且簡便的編程環境（Arduino IDE）擁有極大的自由度，可拓展性能非常高。標準化的接口模式、豐富的開放源代碼，使你可以輕松地完成復雜命令的編程工作。