1.2.2　程序代碼

Arduino語言基礎知識部分，大家可以購買相關參考教材或從網上查找相關資料學習，在這里就不贅述了。在下面編程過程中，將結合實例講解Arduino命令的具體含義。

手機和主控板之間是利用串口通過藍牙控制的。Arduino代碼的設計思路是：串口收到命令數值16，程序控制數字口5送出高電平，使繼電器吸起，電路連接，電燈點亮；串口收到命令數值17，程序控制數字口5送出低電平，使繼電器落下，電路斷開，電燈關閉。

打開Aduino開發編碼環境界面，輸入下列代碼：

/********************藍牙控制燈********************/
#define Relay 5                                 //單路繼電器接口
int ReceiveByte = 0;                            //接收變量初始化
/********************初始化********************/
void setup()                                    
{
        Serial.begin(9600);                     //設置串口波特率
        pinMode(Relay, OUTPUT);                 //設置連接繼電器端口為輸出模式
}
/********************循環語句********************/ss
void loop()
{
    while(1){
            if (Serial.available() > 0) {    //串口是否有輸入
                ReceiveByte = Serial.read();
            switch(ReceiveByte){
                    case 0x10:               //十進制數值16轉換為十六進制數值10
                        digitalWrite(Relay,HIGH);   //輸出高電平，繼電器吸起
                        break;     
                    case 0x11:              //十進制數值17轉換為十六進制數值11
                        digitalWrite(Relay, LOW);   //輸出低電平，繼電器落下
                        break;
                    default:
                        break;
            }
        }
    }
}

Arduino程序代碼必須包含以下兩個部分：

1）setup()的作用是初始化變量，設置管腳模式，調用庫函數等，此函數只運行一次。

2）loop()函數是一個循環函數，函數內的語句周而復始地循環執行，功能類似于C語言中的main()。

程序編寫完畢后，單擊“編譯”按鈕。如果程序格式正確，在界面下方會提示“編譯完畢”。輸入時注意區分字母的大小寫。

在單擊“下載”按鈕前，先要將藍牙模塊取下來。因為藍牙模塊和下載都占用同一個串口，相互沖突。單擊“下載”按鈕后，界面下方出現“下載中……”提示，同時主控板上的TX和RX的燈也會點亮。程序下載完畢后，界面下方會提示“下載完畢”。

這樣Arduino軟件就編譯完成了。下面要進行Android手機控制軟件的編譯部分。