人們常常在朦朧的曙光中，在東方天空看到一顆非常明亮的星星，中國古代稱它為啟明星。有時又在蒼茫的暮色里于西方天空看到同樣非常明亮的星星，中國古代稱它為長庚星。史書中載有“東有啟明，西有長庚”，其實這是同一顆行星——金星。金星素以明亮而著稱，中國古代還稱它為太白金星。從地球上看去，天空中除太陽和月亮外，就數金星最明亮了，它的亮度達到-4.4等。它比全天最明亮的恒星——大犬座中的天狼星還亮14倍。如果通過天文望遠鏡觀察金星，金星表面的情況一點也看不到，這是因為金星有一層濃密的大氣好像面紗一樣包圍著金星。然而，如果連續觀測金星的話，就會注意到金星有酷似月亮一樣的圓缺變化：有時像彎彎的月牙，有時呈半個圓面，有時又類似一個小橢圓面。這主要是因為金星把被太陽照亮的一面以不同的角度朝向我們的緣故。

金星位于水星軌道和地球軌道之間，它在一些方面很像地球。比如，地球赤道平均半徑為6378千米，金星赤道平均半徑為6052千米。從質量看，地球質量和金星質量比是1：0.81，地球平均密度是5.52克／厘米3，而金星的平均密度是5.25克／厘米3。地球有濃厚的大氣層，金星也有較厚的大氣層。金星是一個典型的類地行星。難怪有人稱地球和金星的關系為孿生的“姐妹行星”。然而，這對“姐妹行星”還是各具風采，有鮮明的個性，在一些方面迥然不同。首先表現在運行方面，金星自轉一周要243個地球日，是八大行星中轉得最慢的。而且黃赤角為179°，即逆向自轉，這在太陽系中也是獨一無二的。所以若能在金星上看日出的話，太陽則是從西邊出來。不僅如此，稠密的金星大氣還造成了一種奇特的光學現象，即大氣折射使接近地平線的太陽光彎曲達180°。因此，在金星上即使背朝太陽也可欣賞到“日出西山”的奇景。另外，金星的公轉周期為224.7個地球日，金星的一晝夜相當于地球上116日18時，真是度日如年。

從1961年到現在，人類發射了數十個探測器專門對金星進行探測。但是，由于金星表面地獄般的惡劣環境，致使不少探測器不能正常工作。雖然約有二十幾個探測器得到了一些成果，但遠遠比不上對其他行星探測的結果。根據資料已繪制出金星表面圖，已知金星表面比月球和水星表面都要平坦得多。金星上起伏不大的平原面積約占整個金星表面的65％，高地約占8％。主要有2個高原區，它們是阿芙洛蒂得高原和伊希太高原。

在金星赤道區發現有大裂谷，金星表面沒有液態水。當然，金星上不可能有任何類似地球上的生物。