在日常生活中，我們會看到當陀螺的自轉角∞速度不是那么大時，除了自轉和進動外，在鉛垂面內陀螺的對稱軸還會上下擺動，即q 角會出現大小波動，這就是章動。

在天文學上相對于黃極的位置天體除有長周期的歲差變化外，還有許多短周期的微小的章動變化。造成這種現象的原因是由于地球位置的周期性變化。受到來自太陽和月球的引力作用也有相同周期的變化，這就使得地球自轉軸的空間指向除長期的緩慢移動即歲差外，還會有一些比較小的振動，周期短、幅度小，稱為章動。

歲差和章動加在一起影響，使得真天極繞著黃極在天球上描繪出一條波狀曲線。

月球軌道面白道面位置的變化是造成章動的主要因素。章動使得春分點在黃道上和黃赤交角對于各自的平均位置產生周期性的振蕩，振幅分別可達17″2和9″2。

因而使得天體的坐標如赤經、赤緯等都發生變化。

章動的數值通常可以分為2個分量，分別平行和垂直于黃道，平行于黃道或在黃道上的分量稱為黃經章動，斜章動是指垂直黃道的分量。由于天球坐標系統建立的基礎是赤道和分點，這也就意味著有一個點會被用來測量赤經的起始位置。這個點是地球赤道向外投影到天球上的大圓，和一條線在圈子上的交點，被稱為春分點。

而這個點會受到分點歲差和章動的影響而被改變。

總之，對章動和歲差值的研究是很重要的，它是從地球的觀察計算天體位置的重要途徑。