前言

模糊邏輯能模擬人的智能，即能模擬人腦思維的模糊性的特點，可以模仿人的推理來處理常規數學方法難以解決的模糊信息處理問題，使得計算機的應用擴展到更多領域。當將人類求解問題的思維邏輯加以形式化，并將不能表達思維過程中模糊概念的二值邏輯拓展到模糊邏輯時，基于模糊推理的智能模擬就成為智能信息處理技術中主要的方法，即模糊識別與模糊控制。神經網絡技術將人腦神經系統結構和功能作為模擬對象，把人的智能歸結為腦的高層神經網絡活動的結果，認為智能活動是大量簡單的神經細胞通過復雜的相互連接形成網絡后并行運行的結果，使其更接近人腦的自組織、自學習和感知功能。模糊的長處在于邏輯推理，而神經網絡的長處在于其自學習功能，二者結合既能彌補各自不足，又能發揮各自的長處，使其應用更加廣泛化。

本書以模糊控制、神經網絡控制的理論及應用為主線進行講解。

第1章講解模糊邏輯的發展、模糊數學理論、模糊邏輯與模糊推理、模糊系統的建立及模糊系統的計算。

第2章以具體的實例講解模糊控制的應用方法、模糊控制與傳統控制的比較，以及模糊控制與傳統控制方法的結合。

第3章講解神經網絡的發展歷程、人工神經網絡模型的建立，并以典型的神經網絡結構為例，以實例形式講解神經網絡在智能控制中的應用。

第4章結合實例講解模糊控制和神經網絡兩種智能控制方式的結合方法。鑒于模糊控制易于校驗和優化，而神經網絡能從數據集中學習，將各自的特色互相融合，即可實現兩種不同策略智能控制系統的結合。

第5章介紹基于fuzzyTECH軟件的模糊控制系統的建立、模糊控制系統的優化，以及基于fuzzyTECH的模糊控制的分析和調試等。

第6章講解基于fuzzyTECH的NeuroFuzzy系統的設計、數據的分析與學習及模糊化、模糊規則與解模糊的學習。

第7章結合工程實例講解基于fuzzyTECH的系統設計、調試及分析。

本書的內容大多來自于作者的科研與教學實踐，有關內容的講解并沒有過多的理論推導，而代之以實用的算法，因此實用是本書的一大特點。

第7章由張麗娜編寫，其余由周潤景教授編寫，全書由周潤景統稿、定稿。參加本書編寫的還有蘇良碧、張鵬飛、王偉、任冠中、丁莉、王志軍、李琳、胡訓智、張麗敏、張紅敏、宋志清、劉怡芳、陳雪梅。

在本書的編寫過程中，作者力求完美，但由于水平有限，書中不足之處敬請指正。

作者