內容提要

本章概括性地論述了學習過程控制所必須掌握的基礎知識。主要介紹了自動控制系統的組成和分類，對自動控制系統運行的基本要求，并以滿足穩定性、快速性和準確性三方面要求的單項性能指標作為重點，詳細描述了衡量過程控制系統控制質量的品質指標；分別介紹了用理論分析法和實驗測試法求取被控過程數學模型的一般步驟及主要注意事項。最后，重點討論了常規控制器的基本控制規律及其對系統控制質量的影響。