6.4.2 攝像頭和視頻輸出的驅(qū)動程序

從OMAP3處理器的角度，攝像頭部分和視頻輸出部分屬于兩個子系統(tǒng)：攝像頭屬于ISP（Image Signal Processing，圖像信號處理）子系統(tǒng)，視頻輸出屬于DSS。ISP子系統(tǒng)連接的硬件是攝像頭傳感器，DSS連接的硬件是屏幕。

在驅(qū)動程序的實(shí)現(xiàn)上，它們提供給用戶空間的接口，均基于video for Linux 2的驅(qū)動程序框架，前者實(shí)現(xiàn)視頻輸入的功能，調(diào)用顯示相關(guān)的庫；后者實(shí)現(xiàn)視頻輸出的功能，調(diào)用DSS相關(guān)的庫。

video for Linux 2 的驅(qū)動程序需要使能CONFIG_VIDEO_DEV和CONFIG_VIDEO_V4L2_COMMON等編譯配置宏。

ISP部分的驅(qū)動程序由drivers/media/video/目錄中的isp.c ，isph3a.c，isppreview.c， ispresizer.c等文件來實(shí)現(xiàn)，而drivers/media/video/目錄中的omap34xxcam.c是OMAP平臺攝像頭驅(qū)動程序的v4l2驅(qū)動主文件。

drivers/media/video/目錄中的lv8093.c和imx046.c文件為不同Sensor的驅(qū)動程序。它們是由i2c總線實(shí)現(xiàn)控制的攝像頭傳感器，基于v4l2-int-device框架來實(shí)現(xiàn)的。它們的i2c_driver名稱分別定義為lv8093和imx046，與omap/arch/arm/mach-omap2目錄中的board-zoom2-camera.c文件中的內(nèi)容相對應(yīng)。

視頻疊加層（視頻輸出）的驅(qū)動程序由drivers/media/video/omap-vout目錄中的omapvout-mem.c，omapvout-vbq.c，omapvout-dss.c，omapvout.c，vout.c等文件構(gòu)成。它們是v4l2的驅(qū)動程序，設(shè)備節(jié)點(diǎn)是/dev/video1和/dev/video2。