3.2 Android的硬件抽象層

3.2.1 硬件抽象層的地位和功能

硬件抽象層是位于用戶空間的Android系統和位于內核空間的Linux驅動程序中間的一個層次。

Android中硬件抽象層的結構如圖3-6所示。

圖3-6 Android中硬件抽象層的結構

經典的方式是實現硬件抽象層和驅動程序，硬件抽象層對驅動程序調用，在這種經典的方式中，Android系統實際上關心的只是硬件抽象層，并不關心驅動程序。這樣做的好處是將Android系統的部分功能和Linux中的驅動程序隔離，Android不依賴于Linux的驅動程序。對于同一種功能的實現，可能具有不同的驅動程序。Audio、Video輸出、Camera、Sensor、GPS等系統的移植均使用了這種方式。

在某些情況下，硬件抽象層是標準的，這樣就只需要實現驅動程序即可。這種情況下的驅動程序，一般也是Linux中的標準的驅動程序。例如：顯示部分（donut以及之前的版本），用戶輸入部分、無線局域網部分、藍牙部分等，分別使用Linux標準的framebuffer驅動，event驅動，Wlan、BlueTooth作為驅動程序。