3.1.2 Android對Linux內核的使用

在Android系統中，基本上使用的是標準的Linux 2.6內核，基本上和其他Linux系統類似。

1.Android中的Linux操作系統

Android中使用Linux操作系統，除了Linux的通用代碼之外，主要包含3個方面的內容：

體系結構和處理器

Android特定的驅動程序

標準的設備驅動程序

Android中Linux的架構如圖3-2所示。

Android中Linux操作系統的3個方面中：體系結構處理器和標準的設備驅動程序這兩個方面是和硬件相關的，但是對于同一種硬件，在Android系統和非Android的Linux系統中是基本一樣的；Android特定的驅動程序，通常是和硬件無關的驅動程序，僅僅在Android系統中使用，但是對于同樣適用Android操作系統的不同硬件，這部分的內容是一樣的。

Android系統通常用于移動設備或者其他的嵌入式設備，因此多基于ARM體系結構，在ARM體系結構具有多種處理器。對于同一種處理器，對于不同外圍設備，因此可能也將使用不同的驅動程序。

2.為Android構建Linux的操作系統

為Android構建一個基本Linux操作系統，如果以非Android的Linux操作系統為起點，那么主要的工作就是增加Android特定的驅動程序。Android中的Linux操作系統包含了很多的驅動程序，將其移植到一個新的系統中的步驟比較簡單：

增加源代碼

在KConfig中增加內容

在Makefile中增加內容

在基本Linux操作系統之上，主要的內容就是各種具體設備的驅動程序了。在Android系統中，通常使用framebuffer驅動、Event輸入驅動、Flash MTD驅動、WIFI驅動、藍牙驅動、串口驅動等標準的驅動程序。

在音視頻的輸入輸出方面，標準的Linux具有Alas Audio驅動、OSS Audio驅動、Video for Linux視頻驅動等驅動程序，在Android中經常被使用。

在Android系統中，振動器、背光、電源系統等使用sysfs接口作為內核空間和用戶空間的接口，驅動程序需要提供這些內容。

Android系統中的傳感器、GPS等設備，并沒有指定驅動程序的類型，可以在實現的過程中根據系統的實際情況選擇不同的接口（內核空間到用戶空間）來實現。