1.3 導引頭分類
依據信息載體的不同形式，導引頭可分為雷達導引頭、紅外導引頭、激光導引頭等類型。在雷達導引頭中，目標信息以無線電波為載體。相應于尋的制導體制，雷達導引頭可分為主動導引頭、半主動導引頭、被動導引頭和復合導引頭[3],[4]。
1．主動導引頭
主動導引頭是一部彈載雷達裝置。
主動導引頭由天線、發射機、接收機、信息處理機和伺服系統組成，圖1-7是其簡化框圖。發射機產生載體信號照射目標，接收機接收目標反射的回波信號，信息處理機提取目標信息，伺服系統控制天線實現角預定、角穩定和角跟蹤。主動導引頭收發兼備，是一部完整的彈載雷達。
圖1-7 主動導引頭的簡化框圖
脈沖主動導引頭、準連續波主動導引頭和脈沖多普勒主動導引頭是三種常見的主動導引頭。相控陣導引頭和合成孔徑導引頭是兩種尚在開發中的主動導引頭。
2．半主動導引頭
半主動尋的制導系統中，載體信號來自制導站的照射器，導引頭接收機的接收信號為目標對照射信號的散射波。
半主動導引頭由直波天線、直波接收機、回波天線、回波接收機、相參處理器、信息處理機和伺服系統組成，圖1-8是其簡化框圖。直波天線和直波接收機接收并處理來自照射器的直波信號，從中提取相參基準。回波天線和回波接收機接收并處理目標散射的回波信號。相參處理器對基準信號和回波信號做相參處理，獲取多普勒信息。信息處理機在進行頻域跟蹤的基礎上，通過伺服系統對目標實施角跟蹤，提取目標的角信息。由于導引頭中不包含發射設備，導引頭不具備自主探測能力，故稱其為半主動導引頭。
圖1-8 半主動導引頭的簡化框圖
連續波半主動導引頭、間斷連續波半主動導引頭是兩種常見的半主動導引頭。無直波半主動導引頭和逆單脈沖半主動導引頭是開發中的兩種新型半主動導引頭。
3．被動導引頭
被動導引頭是一部寬帶信標接收機，它接收目標上的輻射源的輻射信號，從中提取目標的角度信息。
被動導引頭由天線陣、接收機、信息處理機和伺服系統組成，圖1-9是其簡化框圖。
圖1-9 被動導引頭的簡化框圖
比相式被動導引頭、比幅-比相式被動導引頭和旋轉天線測向式被動導引頭是比較常見的被動導引頭。
4．復合導引頭
如前所述，單一體制的主動、半主動和被動導引頭可以組合成復合導引頭。被動/主動復合導引頭和半主動/主動復合導引頭是兩種常用的復合導引頭。
1）被動/主動復合導引頭
圖1-10為被動/主動復合導引頭的簡化框圖，它由被動尋的模式與主動尋的模式復合而成，共用一個伺服系統。
圖1-10 被動/主動復合導引頭的簡化框圖
彈上制導計算機裝定被動模式探測天線的指向，其寬波束足以在遠距離上覆蓋被攻擊目標，信號分選系統借助目標雷達信號的先驗信息（如載頻、重復頻率、脈沖寬度等）和制導系統提供的目標分布域的張角信息，從進入被動天線的眾多信號中選擇并鎖定目標雷達信號，提取目標的角度信息，實施角跟蹤。在被動模式角跟蹤過程中，聯動主動天線使其指向目標，當目標進入主動模式的探測距離范圍時，主動模式檢測識別目標，并進行距離、速度和視線角速度測量，獲取精確制導信息。
2）半主動/主動復合導引頭
圖1-11為半主動/主動復合導引頭的簡化框圖，它由半主動尋的模式與主動尋的模式復合而成，共用一個伺服系統。
半主動模式接收與信息處理系統和主動模式收發與信息處理系統各自獨立。半主動模式采用經典三通道單脈沖測角系統，多普勒信息處理、單脈沖角信息處理均由半主動模式數字信息處理機完成。主動模式也采用三通道單脈沖測角系統，另設一個通道作為測距信道，多普勒信息處理、單脈沖角信息處理與距離信息提取均由主動模式數字信息處理機完成。由于雙模共用伺服系統，必須對兩種模式的角信息進行綜合和優化處理，由模式控制系統控制復合導引頭的工作方式。
圖1-11 半主動/主動復合導引頭的簡化框圖
按當前的技術水平，半主動模式的回波天線與主動模式的天線還不能設計成分離口徑的獨立天線，采用雙模共口徑設計是必要的，這是研制半主動/主動復合導引頭的關鍵技術。
除了被動/主動復合導引頭和半主動/主動復合導引頭之外，還可以組合成其他復合形式，如雙波段復合主動導引頭、SAR/主動導引頭復合探測裝置等。
本書闡述的主動導引頭、半主動導引頭、被動導引頭和復合導引頭都屬于無線電尋的裝置，國內稱這類導引頭為雷達導引頭。這里，不妨對“雷達導引頭”這一術語稍做討論。在《雷達手冊》的第1章“雷達概論”中明確指出：雷達以輻射電磁能量并檢測反射體的回波的方式工作，它是一種有源裝置，具備自己的發射機而不依賴于外界的輻射。在《雷達手冊》的第25章“雙基地雷達”中又指出：雙基地雷達采用兩個相距頗遠的基地，其中一個基地放置發射機，另一個基地放置接收機，由發射機照射目標、接收機檢測和處理目標回波。在《雷達手冊》的第19章“導彈的雷達制導”中介紹了雷達技術在導彈武器中的應用：主動導引頭是典型的彈載雷達裝置；半主動導引頭是雙基地雷達系統中的接收裝置；被動導引頭可分為反輻射尋的、基于干擾的尋的和輻射計測量尋的三種模式。按照《雷達手冊》的經典概念，半主動導引頭和被動導引頭都不是嚴格意義上的雷達裝置，前者是雙基地雷達中的接收裝置，后者僅是一種接收設備。然而，“雷達”的英文原意是 "radio detection and ranging" ，其中并不明確探測設備是否具有發射裝置，除了具有發射機的常規雷達之外，還出現了無源雷達、被動雷達等術語。導引頭研制人員習慣于將以無線電波為載體的主動導引頭、半主動導引頭和被動導引頭稱為主動雷達導引頭、半主動雷達導引頭和被動雷達導引頭，并將它們統稱為雷達導引頭。采用國內習慣用語，本書以《雷達導引頭概論》為書名。