本章小結

傳感器是電子信息處理系統中的第一個環節，它擔負著將各種各樣物理的、化學的、生物的、生理方面的非電信息，按一定的規律轉化為電子信息的任務。有了傳感器，就可以使用現代成熟的電子技術和信息處理技術，對各種各樣的非電信息進行計測、傳送、處理、顯示或進行反饋控制。從而大大拓寬了電子系統的應用范圍，使電子信息技術可以應用于全社會的各個領域中。

本章介紹了現代傳感技術在電子信息工程、自動控制工程、物聯網系統中的重要作用以及傳感器的基本模型和一般特性。主要介紹了傳感器的概念和敏感元件的定義，傳感器的基本組成、工作模式和分類方法；并著重分析說明了傳感器的基本特性，包括傳感器的靜態特性和動態特性。

在一般傳感器的靜態特性中，介紹了傳感器的靜態特性在深入了解和掌握各種傳感器性能、設計新型傳感器、選擇使用傳感器方面的基礎性作用。并著重分析說明了傳感器靜態特性的主要性能參數，如量程、滿量程值、變換靈敏度、分辨力、平均分辨率、線性度誤差、遲滯誤差、重復性誤差和綜合精度等重要概念，給出了相關參數的數學表達式和求算方法。對傳感器的線性度誤差、遲滯誤差、重復性誤差之間的區別以及它們對傳感器精度的綜合影響，做了比較詳細地說明。

在一般傳感器的動態特性中，首先介紹了理想傳感器動態特性的特征，在此基礎上介紹了當被檢測量突然躍升或高速變化時，實際傳感器的響應特性與理想傳感器響應特性之間的差異性，即動態誤差問題。在分析研究典型傳感器動態特性意義的基礎上，用建立典型傳感器動態特性數學模型的方法，分析研究了典型一階傳感器系統和二階傳感器系統的頻率響應特性和階躍響應特征。對傳感器的時間常數（τ）、靜態靈敏度（K）、固有角頻率（ωn）、阻尼比（ξ）等重要參量的概念及其對傳感器系統動態特性的影響情況進行了分析和說明。并且介紹了傳感器的傳遞函數在求算傳感器動態響應方面的應用。

在本章的最后，為了使一般傳感器的基本特性能夠更方便地應用于各種實際的傳感器中，歸納出了一些傳感器動態特性的綜合性參數，如上升時間（tr）、穩定時間（ts）、過沖量（a1）、過沖率（σa）、衰減率（ψ）和頻帶寬度（BW）等實用的參量，通過這些參量，可以直接描述衡量、比較鑒別多種實際傳感器的動態性能。