1.9 調試

編譯成功，只能說明程序沒有語法錯誤，但并不能說明程序沒有邏輯錯誤，要經過調試，不斷發現和排除邏輯錯誤，這樣才能使程序逐漸實現預期的功能。執行菜單命令“De-bug”→“Start/Stop Debug Session”，或按組合鍵“Ctrl+F5”，即可進入調試狀態。如果用的是評估版軟件，就會彈出如圖1-26所示的提示框，提示限制代碼大小為2KB，單擊“確定”按鈕，提示框消失，進入調試狀態。

圖1-26 評估版軟件提示框

進入調試狀態后的界面與編輯狀態相比有明顯的變化，“Debug”菜單項中原來不能用的命令現在已可以使用了，工具欄會多出一個用于運行和調試的工具條，如圖1-27所示。這些命令從左至右依次是“復位”、“運行”、“暫停”、“單步”、“過程單步”、“單步執行到函數外”、“運行到光標所在行”、“下一狀態”、“打開跟蹤”、“觀察跟蹤”、“反匯編窗口”、“觀察窗口”、“代碼作用范圍分析”、“1#串行窗口”、“內存窗口”、“性能分析窗口”、“邏輯分析窗口”、“符號窗口”和“工具按鈕”。

圖1-27 調試狀態下的工具條

調試程序就是執行程序，執行程序有多種方式，分為單步執行、過程單步執行、單步執行到函數外、運行到光標所在行和全速執行。單步執行是每按一下執行一個指令，若遇到函數（子程序），則跳入該函數，同樣一步一步執行函數里的語句；過程單步執行也是每按一下執行一個指令，若遇到函數（子程序），如匯編語言中的子程序或C語言中的函數，就將該函數（或子程序）作為一個語句來全速執行；單步執行到函數外是先完成當時所執行的函數，然后跳出該函數，返回主程序；運行到光標所在行這一條最有用，程序從當前PC所在位置，全速執行到光標所在行；全速執行是指一行程序執行完后馬上執行下一條，一直到執行完為止，中間不停止。一個程序只有全速執行能通過，才算調試通過。執行這些調試命令除了使用上述工具條外，還可以從“Debug”菜單中選擇，或者采用快捷鍵。總之，每一個命令都可以用3種方法實現。在調試狀態下，如果發現程序有錯，可以直接修改源程序，但是，要使修改后的代碼起作用，必須先退出調試環境，重新進行編譯、鏈接后，再次進入調試。

調試程序中有一個非常重要的調試手段，稱為斷點設置。斷點設置的方法有多種，常用的是在某一程序行設置斷點。設置好斷點后就可全速運行程序，程序一旦執行到該行就會停止，可在此觀察有關變量值，以確定問題所在。

執行菜單命令“Debug”→“Insert/Remove Breakpoint”，可以設置或刪除斷點（也可以用鼠標在該行雙擊實現同樣的功能）；執行菜單命令“Debug”→“Enable/Disable Break-point”，可以開啟或暫停光標所在行的斷點；執行菜單命令“Debug”→“Disable All Break-point”，可以暫停所有的斷點；執行菜單命令“Debug”→“Kill All Breakpoint”，可以清除所有的斷點。

如圖1-28所示，程序斷點設置在第62行，當全速運行程序時，程序會在斷點處（第62行）停下來。因為程序任務是對單片機P0和P1的操作，使P0和P1的每一位輸出高/低的電平。打開外圍設備窗口（Peripherals），選擇I/O-Ports中的Port0和Port1，即P0和P1口。這時，會看到P0和P1口的每位輸出電位與程序設計要求是一致的。

圖1-28 調試狀態——程序在斷點處停下

至此，一個完整的工程項目建立、設置、編譯、調試的全過程已經完成。其中，曾提到一些功能快捷鍵的使用，在實際的開發應用中運用快捷鍵可以大大提高工作效率，建議用戶多使用。關于快捷鍵的更多、更詳細的介紹，請查看Keil軟件中的幫助文件。