第2版前言

如何使狀態空間控制理論與工程實際問題緊密結合，提高學生靈活、綜合應用現代控制理論分析、解決工程實際問題的能力，為其今后從事先進控制理論和技術的研究開發提供支持，是“現代控制理論”教學實踐中一直存在的難題。為了適應現代控制理論教學改革需要和21世紀對人才培養的要求，本書第1版已做了一定的努力和嘗試，基本形成了結構清晰，注重物理概念和工程應用背景，融入MATLAB應用，例題、習題豐富，利于自學等特色，并受到了讀者的肯定。本次再版在保持第1版框架體系、主要內容及基本特色的基礎上，主要進行了如下修改和補充：

（1）在第3章增加傳遞函數矩陣的狀態空間實現；

（2）在介紹李亞普諾夫穩定性理論前，增加外部穩定性和內部穩定性的比較分析；

（3）在第5章增加基于狀態空間綜合法的直流電動機調速控制系統設計舉例；

（4）充實了一些綜合、靈活應用知識的習題；

（5）改正了第1版中存在的疏漏，修改了部分內容的闡述方式，力求符合理工科學生的認識規律，盡量避免煩瑣的數學證明，注重應用對偶性質簡化證明。

本書第1版由王宏華任主編，王時勝任副主編，高強、李智、張燕、安連祥參編。本次再版工作主要由王宏華結合教學實踐的經驗和體會完成。

王執銓教授擔任本書第1版的主審，提出了許多寶貴的意見。本書在編寫過程中，參閱了國內外專家、學者的教材、著作，本次再版也是在電子工業出版社凌毅編輯的促進與支持下才順利與讀者見面的，謹在此一并致謝。

本書提供配套的電子課件及相關MATLAB程序，可登錄電子工業出版社的華信教育資源網：www.hxedu.com.cn，注冊后免費下載。

對于本版中存在的錯誤和不妥之處，懇請讀者批評指正。

作者的電子郵箱為：wanghonghua@263.net。

王宏華

2013年1月