基礎篇 自動生產線核心技術

人們通常將照規定的程序自動地進行工作的機電一體化設備稱為自動生產線。自動生產線在無人干預的情況下按規定的程序或指令自動進行操作或控制，其目標是“穩、準、快”。在20世紀20年代之前，首先在汽車工業中出現了流水生產線和半自動生產線。自動生產線是在流水線基礎上發展起來的，它不僅要求生產線上各種機械加工裝置能自動地完成預定的各道工序及工藝流程，加工出成品，而且要求裝卸工件、定位夾緊、工件在各工序間的傳送、分揀及包裝等都能自動進行。采用自動生產線把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動及惡劣、危險的工作環境中解放出來，極大地提高了勞動生產率，增強了人類認識世界和改造世界的能力。

自動生產線的最大特點是它的綜合性和系統性，綜合性指的是自動生產線將機械技術、微電子技術、電工電子技術、傳感測試技術、接口技術、信息變換技術、網絡通信技術等多種技術有機地結合，并綜合應用到生產設備中；系統性指的是，生產線的傳感檢測、傳輸與處理、控制、執行與驅動等機構在微處理單元的控制下協調有序地工作，有機地融合在一起。

本篇以自動生產線核心技術為主，介紹氣動技術、傳感器技術、變頻器技術在自動生產線中的應用，步進電動機及控制，伺服電動機及控制，可編程序控制器技術應用，網絡通信及人機界面等相關知識。