前言

目前主要的嵌入式CPU架構(gòu)有ARM、Am186/88、SC-400、MIPS、PowerPC，其中基于ARM架構(gòu)的嵌入式CPU在手持移動設(shè)備和通信等嵌入式領(lǐng)域占據(jù)絕對的市場，據(jù)國外媒體報道，至2011年，英國芯片制造商ARM Holdings PLC生產(chǎn)的芯片已經(jīng)成為全球手機(jī)和平板電腦芯片的制造執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)，ARM在全球手機(jī)芯片的市場份額已經(jīng)超過90%，所以學(xué)習(xí)嵌入式體系架構(gòu)，ARM必是首選。

目前類似ARM體系結(jié)構(gòu)的書籍已出版了好多，更多的是專注于理念知識的講解，但筆者認(rèn)為一本好的技術(shù)方面的書籍，特別是作為專業(yè)類的技術(shù)性教材，要知識體系結(jié)構(gòu)完整、基本概念及知識點清晰，通俗易懂，配套實驗豐富。本書注意到這些特點，并提取了企業(yè)中ARM底層工程師的經(jīng)驗和精華并綜合了重點大學(xué)一線教師的建議，合力打造了這本能在實際工作中使用的編程技術(shù)的書。

本書共分為7章，前后關(guān)聯(lián)、層層遞進(jìn)、由簡單到復(fù)雜、由單一到綜合并配有大量的跟蹤實驗；從理論到實踐，從感性到理性，從而使讀者學(xué)習(xí)ARM體系結(jié)構(gòu)及ARM匯編等不再枯燥無味。

第1章ARM處理器概述，介紹了ARM處理器的一些基本概念、ARM公司及ARM系列的發(fā)展史，使讀者從感性上認(rèn)識什么是ARM。

第2章ARM體系結(jié)構(gòu)，詳細(xì)介紹了什么是ARM體系結(jié)構(gòu)，并從專業(yè)角度深度剖析ARM的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作方式，包括Load/Store體系結(jié)構(gòu)、RISC的設(shè)計思想、ARM流水線的思想及流水線的組織結(jié)構(gòu)和ARM底層開發(fā)的調(diào)試方法。

第3章ARM編程模型，對ARM微處理器的體系結(jié)構(gòu)、寄存器的組織、處理器的工作狀態(tài)、運(yùn)行模式以及處理器異常等內(nèi)容進(jìn)行了描述，這些內(nèi)容也是ARM體系結(jié)構(gòu)的基本內(nèi)容，是系統(tǒng)軟硬件設(shè)計的基礎(chǔ)。希望讀者能了解ARM微處理器的基本工作原理和一些與程序設(shè)計相關(guān)的基本技術(shù)細(xì)節(jié)，以便為以后的程序設(shè)計打下基礎(chǔ)。

第4章ARM微處理器的指令系統(tǒng)，介紹了ARM指令集、Thumb指令集，以及各類指令對應(yīng)的尋址方式，通過對本章的閱讀，希望讀者能夠了解ARM微處理器所支持的指令集及具體的使用方法。

第5章ARM匯編語言程序設(shè)計，系統(tǒng)地介紹了常見的偽操作，如符號定義偽操作、數(shù)據(jù)定義偽操作、匯編控制偽操作、信息報告?zhèn)尾倏v宏指令以及其他偽指令，并舉例說明了其用法。然后對常見的幾個ARM偽指令進(jìn)行了講解。在本章的最后部分介紹了ARM匯編語言與C語言混合編程。

第6章Bootload啟動代碼分析，主要的任務(wù)就是對啟動代碼的解讀，以期讀者在理解ARM硬件的基礎(chǔ)上，對ARM的工作模式以及運(yùn)行的狀況有一個深入的理解。

第7章ARM RealView MDK集成開發(fā)環(huán)境，介紹了ARM RealView MDK集成開發(fā)環(huán)境的使用，本書大部分實驗都是基于這個開發(fā)環(huán)境的，所以必須要熟練掌握RealView MDK的配置、使用及相關(guān)功能。并對MDK嵌入式開發(fā)中比較實用的三種解決方案：Keil MDK編譯器與ULINK2使用、Keil MDK編譯器與J-LINK使用、Keil MDK編譯器與H-JTAG使用做了講解。

本書所配套的PPT、課程大綱、代碼等內(nèi)容，可到華信教育資源網(wǎng)（www.hxedu.com.cn）免費(fèi)下載。

在編寫本書的過程中，得到了中軟國際的很多領(lǐng)導(dǎo)、同事、朋友以及電子工業(yè)出版社編輯部的程超群的幫助，在此一并表示感謝。由于作者的知識所限，書中難免有不足之處，敬請廣大讀者海涵，并懇請賜正。