馬可·波羅和他的父親、叔父在中國生活了整整17年，他們非常想念家鄉，幾次向忽必烈請求回國，但忽必烈都沒有答應他們。公元1292年，馬可·波羅利用護送蒙古公主遠嫁到波斯的機會，踏上歸程，經過3年的長途跋涉，才回到了威尼斯。當時，威尼斯正與熱那亞發生戰爭。馬可·波羅參加了威尼斯的艦隊，兵敗被俘，被關在熱那亞的監牢里。在獄中的一年時間里，馬可·波羅口述了自己在東方的所見所聞，同獄的作家魯思梯謙把馬可·波...