1.2.1 按運動軌跡分類

1．點位控制系統

一些孔加工數控機床只要求獲得準確的孔系坐標位置，對刀具相對工件的移動定位過程中的運動軌跡沒有嚴格要求，此時可以采用點位控制系統。如數控坐標鏜床、數控鉆床、數控沖床、數控點焊機和數控測量機等都采用此類系統，如圖1-3(a)所示。

2．直線控制系統

除了控制起點與終點之間的準確位置外，加工過程要求刀具由一點到另一點之間的運動軌跡為一條直線，并能控制位移的速度，此時可以采用直線控制系統。直線控制系統的刀具切削路徑只沿著平行于某一坐標軸方向運動，或者沿著與坐標軸成一定角度的斜線方向進行直線切削加工，如圖1-3(b)所示。采用這類控制系統的機床有數控車床、數控銑床等。

同時具有點位控制和直線控制功能的點位/直線控制系統，主要應用在數控鏜銑床、加工中心機床上。

3．輪廓控制系統

輪廓控制系統能夠同時對兩個或兩個以上的坐標軸進行連續控制，也稱為連續控制系統。加工時不僅要控制起點和終點位置，而且要控制兩點之間每一點的位置和速度，使機床加工出符合圖紙要求的復雜形狀（任意形狀的曲線或曲面）的零件。CNC裝置一般都具有直線插補和圓弧插補功能。如數控車床、數控銑床、數控磨床、數控加工中心、數控電加工機床、數控繪圖機等都采用此類控制系統。

這類數控機床絕大多數具有兩坐標或兩坐標以上的聯動功能，不僅有刀具半徑補償、刀具長度補償功能，而且還具有機床軸向運動誤差補償，絲杠、齒輪的間隙補償等一系列功能，如圖1-3(c)所示。

圖1-3 數控系統控制方式