第2章 嵌入式操作系統的運行環境

嵌入式操作系統設計是從接口開始的，所以包括與下層硬件相結合的開發和與上層應用軟件相結合的開發兩部分。在編寫具體的嵌入式操作應用之前，首先要做一定的平臺移植工作，也就是根據硬件平臺特性，修改嵌入式操作系統的一些配置文件，以及某些硬件平臺相關的內部核心文件。通過這個移植工作，我們可以看到嵌入式操作系統設計時是如何定義及設計與硬件相關的接口部分的。下面就以μCOS-Ⅱ移植到FPGA為例來講解μCOS-Ⅱ的硬件接口是如何設計與定義的。