前言

FlexRay總線是一種用于汽車的高速（10Mbps）、可確定性的、具備故障容錯的總線標準，其目標是滿足關鍵的汽車應用要求（如懸掛控制、換擋控制、剎車控制、轉向控制等），以彌補目前汽車內主要標準（如CAN、LIN、MOST等）的不足之處。該標準由FlexRay聯盟制定和推廣，該聯盟的7個核心成員是BMW、DC、NXP、飛思卡爾、Bosch、GM、VW，涵蓋了主要的汽車制造商和半導體制造商。除此之外，它還有超過93個的協作和發展成員。2004年，聯盟發布最初的V0.4.3協議規范，經過不斷完善，到2005年發布了最終的V2.1協議規范。此后，FlexRay總線進入大力推廣時期。第一輛應用FlexRay總線的量產車BMWX54.8i已于2007年上市，其后其他半導體制造商和汽車制造商分別推出了大量的相關產品，FlexRay逐漸成為汽車工業的事實標準并被推廣到其他行業。2010年，FlexRay標準被ISO組織吸納（標準號為ISO 10681），從一個行業的通信標準演變成為國際通用標準。

本書全面、系統地介紹了汽車FlexRay總線協議、主流開發工具、系統軟件和硬件設計，并且通過實例介紹了汽車FlexRay總線系統的設計方法。全書共9章，分為上、下兩篇。上篇又分為緒論和協議介紹兩個部分。緒論主要說明FlexRay總線和汽車網絡的相互關系；協議介紹部分首先對FlexRay總線標準包含的各個協議規范進行了概括性的總結，然后重點介紹了在開發實踐中需要詳細關注的3個協議規范——FlexRay電氣物理層規范、FlexRay協議規范和FlexRay物理層電磁兼容性測試規范。下篇首先介紹了當前業界的開發背景、常用的開發工具和核心芯片，然后圍繞一個具體項目實例介紹了如何確定開發方案及如何規劃網絡結構和參數，接下來又分別介紹了項目硬件開發和軟件開發過程，最后以項目的聯調和測試收尾。

本書由北方信息控制集團（中國兵器工業計算機應用技術研究所）車輛電子綜合系統研發部統一組織策劃和統稿。其中，第0章由王巍、劉瑾編寫；第1章由吳寶新、趙東陽編寫；第2章由于丹、張天鵬編寫；第3章由王鳳臣、陳旭編寫；第4章由趙東陽、王瑋編寫；第5章由郭永紅、王巍編寫；第6章由趙東陽、候曾編寫；第7章由于圳寧、王勇編寫；第8章由曹毅編寫。

此外，本書在編寫和出版過程中得到了有關單位的大力幫助和支持。北方信息控制集團（中國兵器工業計算機應用技術研究所）的王少軍副總經理在概念探討和技術分析方面為本書的編著者提供了巨大的幫助，恒潤科技有限公司為本書的編寫提供了寶貴的素材，在此一并表示感謝。

本書著眼于幫助讀者弄清概念、掌握協議、熟悉典型開發流程、了解相關軟件實現和硬件電路設計。本書圖文并茂，將基礎知識和應用經驗有機地結合在一起。本書既可作為普通高等院校車輛工程、電子信息工程、電氣工程、自動控制等專業師生及相關技術人員學習和開發應用FlexRay技術的參考資料，也可作為從事汽車電子系統特別是車載網絡系統研究與開發人員的參考資料。

限于本書的篇幅，對協議規范中的一些內容進行了取舍，摘取了對讀者開發最有幫助的部分，而其他許多內容只能刪減，讀者若有興趣可以翻看協議的原文進行補充。此外，限于編著人員的學識和時間，書中還存在許多不足之處，期待廣大讀者提出寶貴的建議和意見。

編著者

2012年4月