第2章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

機(jī)構(gòu)是指具有確定的相對運(yùn)動構(gòu)件的組合，但是任意組合的構(gòu)件系統(tǒng)不一定具有確定的相對運(yùn)動。討論機(jī)構(gòu)滿足什么條件，構(gòu)件間才具有確定的相對運(yùn)動，對于分析現(xiàn)有機(jī)構(gòu)或設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)都是很重要的。

機(jī)構(gòu)中實(shí)際構(gòu)件形狀往往很復(fù)雜，為了便于分析和討論，需要將與運(yùn)動無關(guān)的構(gòu)件外形、橫截面尺寸等撇開，僅將與運(yùn)動直接相關(guān)的部分繪制成機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。

若機(jī)構(gòu)中所有構(gòu)件都在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動，這種機(jī)構(gòu)稱為平面機(jī)構(gòu)；反之稱為空間機(jī)構(gòu)。本章將介紹平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制和機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件。