第3章 扭轉

3.1 扭轉的概念及實例

工程中以扭轉為主要變形的桿件很多，如圖3-1所示的機床傳動軸（a）、水輪機主軸（b）、汽車轉向軸（c）等。這些桿件的受力特點都是在兩端作用兩個大小相等、方向相反、作用面垂直于桿件軸向的力偶，其變形特點是任意兩個橫截面都繞軸線發生相對轉動，這種變形形式稱為扭轉變形（torsion）。工程中以扭轉變形為主的桿件稱為軸（shaft）。

圖3-1 工程實例

本章主要研究圓形和空心圓形等截面直桿（即實心和空心圓軸）扭轉時的內力、應力、變形，以及強度和剛度計算。對非圓截面桿的扭轉，只做簡單介紹。