1.1 梯形圖編程方法

1.1.1 邏輯“與”指令

只有A“與”B兩個條件都滿足，C才有輸出，在PLC中的程序如圖1-3所示，“與”邏輯關系如表1-1所示。

表1-1 “與”邏輯關系

1.1.2 邏輯“或”指令

I1.0“或”I1.1有一個條件滿足，則Q8.0就有輸出，PLC的梯形圖如圖1-4所示，“或”邏輯關系如表1-2所示。

表1-2 “或”邏輯關系

1.1.3 立即輸出指令

（ ）表示立即輸出，其前面的條件滿足就輸出邏輯1（或高），條件不滿足就輸出邏輯0（或低），在PLC中的梯形圖如圖1-5所示，“立即輸出”邏輯關系如表1-3所示。

表1-3 “立即輸出”邏輯關系

1.1.4 置位指令

置位（S）表示其前面的條件滿足時就置1（動作）；其前面的條件不滿足時，維持原來的狀態（高還是高，低還是低），不產生任何動作。例如，A“與”B滿足條件時，C有置位動作，PLC的梯形圖如圖1-6所示，“置位”邏輯關系如表1-4所示。

表1-4 “置位”邏輯關系

置位輸出（S）同立即輸出（ ）的區別在于，立即輸出（ ）前面條件不滿足時輸出低（0）；而對于置位輸出（S），其前面條件不滿足時，不改變輸出的狀態。

1.1.5 復位指令

復位（R）表示其前面的條件滿足時，就復位到低，條件不滿足時不改變狀態。例如，I128.0和Q12.0滿足條件時，Q12.7復位到低位，在PLC中的梯形圖如圖1-7所示，“復位”邏輯關系如表1-5所示。

表1-5 “復位”邏輯關系

1.1.6 數據傳送指令（MOV）

如果想把模擬量AIW256放入存儲器MW0中，PLC梯形圖如圖1-8所示。

1.1.7 加法指令（ADD）

如果想把存儲器MW2和MW4中的數值相加，結果放到數據塊DB1的DBW0中去，PLC梯形圖如圖1-9所示。

1.1.8 減法指令（SUB）

如果把MW6減去DB1.DBW2的結果存入MW8，PLC梯形圖如圖1-10所示。

1.1.9 乘法指令（MUL）

如果把數據MW10乘MW0的結果存入MW2，PLC梯形圖如圖1-11所示。

1.1.10 除法指令（DIV）

如果把數據DB1.DBW4除以DB2.DBW4的結果存入DB3.DBW4，PLC梯形圖如圖1-12所示。

1.1.11 計數器C（Counter）

如果I0.0每有一個上升沿脈沖，計數器C2加1，I0.1高則計數器清零，MW0存儲當前的計數器值，計數器C2為加計數器，則PLC梯形圖如圖1-13所示。

如果I0.0每有一個上升沿，計數器C2減1，I0.1高則計數器清零，I0.2高則將MW2中的數放入計數器，MW0存當前的計數器值，計數器C2為減計數器，PLC梯形圖如圖1-14所示。

1.1.12 定時器T（Timer）

如果M0.0和DB1.DBX2.0都為高，則定時器T4（3s）啟動，T4（3s）到時間后，將M0.1復位，PLC梯形圖如圖1-15所示。

1.1.13 大于等于（≥）

如果MW6大于或等于MW256則將M0.7置位，PLC梯形圖如圖1-16所示。

1.1.14 等于（=）

如果內部數據區VW128里的數等于VW2，則把VW4放入VW100，PLC梯形圖如圖1-17所示。

1.1.15 小于（＜）

如果MW200里的數小于MW240里的數，則將Q12.7置位，PLC梯形圖如圖1-18所示。

1.1.16 大于（＞）

如果MW128大于MW0，則MW128減1，放回MW128，PLC梯形圖如圖1-19所示。

1.1.17 小于等于（≤）

如果MW64小于等于MW62，則MW8輸出到模擬量AQW256，PLC梯形圖如圖1-20所示。

1.1.18 上升沿動作（P）

如果I0.0由低變高（有上升沿），則將Q0.7置高位，PLC梯形圖如圖1-21所示。

1.1.19 下降沿動作（N）

如果M0.0和M1.1由滿足條件變為不滿足條件（下降沿動作），則將MW8減1放回MW8，PLC梯形圖如圖1-22所示。

1.1.20 秒脈沖程序

有些PLC指令中，有專門的秒脈沖位，但是也有的PLC中沒有秒脈沖，下面給出一個讓M127.0每秒變高一次，并且只執行一次，時間的長短可以通過改變定時器時間來改變，PLC梯形圖如圖1-23所示。

PLC程序的工作順序是從上到下順序執行的，程序執行到底后再返回到最上面的程序，本例梯形圖中M127.0位，每秒變高一次，而此高狀態只維持一個從上到下的PLC工作周期，M127.0又變為低，T0定時器重新計時開始；1s后，T0變高，M127.0變高，程序向下執行一直到底，M127.0一直是高狀態，程序返回最頂端后再從上往下執行，由于M127.0為高，則T0停止計時工作，M127.0高則復位變低，T0變低，所以M127.0只維持一個程序循環。

1.1.21 PID閉環控制

PLC中可以進行PID閉環控制，PLC的梯形圖如圖1-24所示，圖中M0.0閉合時，PID控制開始。PID的數量依據PLC的不同而有所不同。在PLC中應用PID時，定義好輸入地址、輸出地址、設定值存放地址，再定義好P、I、D參數對應存放的數據塊地址，以備人機界面或上位機上操作人員可以根據現場實際情況進行修改，然后把PID控制的正反作用（如加熱和制冷控制）、采樣周期、最大輸出、最小輸出等參數設定好（不同的PLC會有所不同），這時PID就可以使用了。