第1章 PLC的基本知識

PLC是英文Programmable Logic Controller的簡寫，中文全稱是可編程邏輯控制器。目前，PLC有一體式和模塊式兩種外在形式，一體式是把PLC的電源、CPU處理器、存儲器、一定數(shù)量的I/O組合在一起形成一個整體，如圖1-1（a）所示。這種PLC成本較低，如西門子的S7-200、OMRON的CPM1A。模塊式的PLC是由不同功能的模塊拼裝組合而成，模塊種類有：電源模塊、CPU模塊、數(shù)字輸入模塊、數(shù)字輸出模塊、模擬輸入模塊、模擬輸出模塊、通信模塊、定位模塊、計數(shù)模塊等，根據(jù)工程需要，把一定數(shù)量的模塊組合到一個底板上（或機架）構(gòu)成一個靈活拼裝的PLC，如圖1-1（b）所示。這種PLC相對于一體式PLC成本要高，但是功能和控制規(guī)模也更強大。

圖1-1 PLC的外形

PLC最早是為了把繼電器控制的硬件邏輯變?yōu)榭梢造`活編程的軟件邏輯。以一個電動機的正反轉(zhuǎn)邏輯控制為例，假設(shè)該電動機的正向運行由以下幾個條件邏輯構(gòu)成。

（1）停止按鈕SB1沒有動作，處于常閉狀態(tài)；

（2）常開按鈕SB2按下，SB2閉合或KM1已經(jīng)吸合；

（3）閥門開限位開關(guān)XW1沒有動作，XW1-1閉合；

（4）無過載信號，F(xiàn)R1閉合。

當“SB1閉合”、“SB2閉合或KM1吸合”、“FR1閉合”、“XW1-1閉合”這4個條件都滿足時，則KM1吸合，電動機運行，繼電器邏輯如圖1-2（a）所示。PLC就是為了模仿類似這些邏輯關(guān)系和動作而發(fā)明的，PLC不需要用線路來實現(xiàn)這些邏輯關(guān)系，而是用軟件的方式來實現(xiàn)，上述邏輯關(guān)系在PLC中用梯形圖表示，如圖1-2（b）所示。

圖1-2 梯形圖示例

在圖1-2中，SB1、XW1-1、FR1-1的符號為常閉觸點，SB2和KM1-1的符號為常開觸點，由于PLC不再用實際的連線來實現(xiàn)這些邏輯，所以各種邏輯關(guān)系的修改十分簡單，在PLC的編程器上修改一下程序，下載到PLC內(nèi)就行了。

PLC常用編程方法有梯形圖、語句表等，結(jié)果是一樣的，只是表達方式不同，梯形圖與電氣圖的表達方式較接近，為了讓初學者快速掌握，下面采用梯形圖來講述PLC。由于大多數(shù)PLC的梯形圖編程方法遵循國際電工標準的規(guī)定，所以編程的形式基本上是大同小異的。