前言

隨著技術的進步和人們生活水平的提高，嵌入式系統(tǒng)對 CPU 處理能力的要求也在穩(wěn)步提高，許多與MCS-51體系結構兼容的8位微控制器受限于體系結構，處理能力始終沒有大幅度提高；而16位系統(tǒng)在性能上與8位機相比沒有太大優(yōu)勢，成本上也與32位系統(tǒng)相差不多。因此，可以預見，在未來32位系統(tǒng)必然會在嵌入式微控制器領域中占據(jù)重要的一席之地。

32位嵌入式系統(tǒng)大多是基于ARM體系結構的，但長期以來，基于ARM體系結構的32位系統(tǒng)僅用于嵌入式系統(tǒng)的中高端領域，并沒有出現(xiàn)性價比高的通用微控制器。美國模擬器件公司（ADI）敏銳的發(fā)現(xiàn)了這一市場商機，推出了性價比很高的ADuC702x系列微控制器，讓更多的嵌入式系統(tǒng)具有了32位的處理能力，這也標志著一個新的32位做處理器時代的到來。

ADuC702x系列微控制器是一種具有雙總線結構的RISC 微處理器，相比較與傳統(tǒng)的CISC微處理器，其指令代碼可以在ARM模式或Thumb模式下執(zhí)行，代碼執(zhí)行效率更高，性能損失更小。此外，ADuC702x 系列微控制器還集成有片內高速 Flash 存儲器、片內同步/異步串行接口、片內定時器/計數(shù)器以及片內 ADC/DAC 等多種內部資源。上述這些特點使得采用ADuC702x作為處理器的應用系統(tǒng)不僅具有運行速度快、結構簡單、功能強大的特點，而且具有高可靠性和良好的經濟性。

本書以ADuC7026為例重點講解這一系列微處理器的原理及應用，是一本非常適用于大學本科和研究生教學的理論實踐課教材。全書共分17章。第1章介紹ARM處理器；第2章介紹IAR開發(fā)環(huán)境的使用；第3章介紹ADuC7026硬件結構；第4章介紹存儲器結構與訪問；第5章介紹系統(tǒng)控制模塊；第6章介紹模數(shù)轉換器ADC；第7章介紹數(shù)模轉換器DAC；第8章介紹脈寬調制器PWM；第9章介紹通用I/O端口GPIO；第10章介紹通用異步串口UART；第11章介紹SPI接口；第12章介紹I2C接口；第13章介紹中斷；第14章介紹定時器/計數(shù)器；第15章介紹可編程邏輯陣列PLA；第16章和第17章分別介紹了兩個使用ADuC7026開發(fā)的項目。

本書由劉明亮編寫第1章，喬常明編寫第2章，莊培棟編寫第3章到第9章，孫來軍編寫第10章到第17章，全書由孫來軍負責規(guī)劃、內容安排、定稿與修改。非常感謝ADI公司的魏科先生一直以來的支持和關心。

由于作者水平有限，書中難免有疏忽、不恰當甚至錯誤之處，懇請各位老師及同行、讀者批評指正，并請您將閱讀中發(fā)現(xiàn)的錯誤發(fā)送到aduc7026@126.com。