魯班生活在群雄割據、烽煙四起的春秋戰國時期，他本身是一位能工巧匠，在軍事工具上也有所貢獻。《墨子·公輸》里寫道：“公輸般為楚造云梯之械，成，將以攻宋。”這里的云梯就是他的又一創舉。

那個時候只要守城的士兵關上城門，城下進攻的一方就無可奈何了，因為城墻太高了，士兵又不會飛，而且手里的兵器都是短兵器，根本沒有辦法攻城。所以，城外的一方唯一能做的就是圍困城池，但是這樣太耗費兵力和時間。

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