9世紀，在建立以基輔為中心的古羅斯國家過程中，俄羅斯人的祖先古羅斯部族（東斯拉夫人）逐步形成，其族名也成為此后的該民族地國家名稱。以政治中心的遷移和歷史進程的演變為依據，我們可以大致將俄羅斯的歷史劃分為六個時期：基輔羅斯時期（862—1240）；蒙古人（韃靼人）統治時期（1240—1480）；莫斯科時期/沙皇俄國時期（1480—1703）；彼得堡時期/俄羅斯帝國（1703—1917）；蘇維埃時期（1917—1991）以及新俄羅斯（1991年以后）。
（一）基輔羅斯時期（862—1240）
現代史學家一般認為俄羅斯的歷史應追溯至莫斯科大公國的建立。其實在俄羅斯境內，自遠古就有人類居住。6世紀，東斯拉夫人逐漸向俄羅斯的歐洲部分地區遷徙。862年，以留里克為首的瓦朗幾亞人征服東斯拉夫人，占領并統治了諾夫哥羅德地區，建立“留里克王朝”。882年，留里克的親屬、諾夫哥羅德公國的奧列格大公征服基輔公國和其他一些部落，逐步以基輔為中心建立起一個國家（史稱“基輔羅斯”），并取得“基輔大公”的稱號。其后伊戈爾、奧麗加（伊戈爾之妻）等君主先后統治該地區。政權性質也逐步從君主專制統治向貴族采邑制統治過渡。13世紀初，基輔羅斯開始衰落，各地諸侯分立割據。
（二）蒙古人（韃靼人）統治時期（1240—1480）
1237年，由成吉思汗長子術赤建立的金帳汗國入侵羅斯地區，攻占梁贊，1240年攻占基輔，確立了蒙古貴族的統治。羅斯地區陷入以金帳汗國為宗主的諸侯割據與混戰狀態。以莫斯科為中心的莫斯科公國在這場弱肉強食的爭奪中逐步占據先機，強勢崛起。莫斯科大公伊凡·卡利達（1325—1340）在位時取得了“弗拉基米爾及全羅斯大公”的稱號，史稱“伊凡一世”。1380年，德米特里大公（1359—1389）率軍在頓河平原擊敗蒙古軍，被尊稱為“德米特里·頓斯科伊”（意思是“頓河的德米特里”）。
（三）莫斯科時期/沙皇俄國（1480—1703）
這一時期的伊凡三世（1462—1505）是俄羅斯民族形成過程中的一位杰出君王。1472年，伊凡三世娶東羅馬末代皇帝君士坦丁十一世的侄女索非亞·巴列奧略格為妻，正式采用“雙頭鷹”為國徽，并開始自稱“沙皇”，恢復了君主制。1478年，伊凡三世吞并諾夫哥羅德共和國。1480年，他率軍迎戰蒙古軍隊，恰逢蒙古軍隊因嚴寒不戰而退，伊凡三世不戰而勝，從此結束了金帳汗國長達二百四十多年的異族統治，形成以莫斯科為中心的獨立的俄羅斯國家，并開始逐步建立農奴制度。
其后的伊凡四世（1533—1584）則是俄國歷史上有名的暴君，綽號“伊凡雷帝”。1547年，當時還是莫斯科大公的伊凡四世在克里姆林宮戴上了羅馬皇帝使用過的王冠，加冕為“沙皇”。他也是俄國歷史上的第一位正式加冕的沙皇（在俄語中“沙皇”的意思就是“愷撒”）。他在位期間俄羅斯地區的農奴制度得到確立。
1598年，伊凡四世的兒子費多爾去世后，留利克王朝絕嗣，統治俄國七百多年的留利克王朝從此覆滅。此后的俄羅斯地區因為皇位繼承問題，一度爆發大規模戰亂，波蘭、瑞典諸國也趁亂入侵，史稱“大動亂時期”。
1613年1月，全俄縉紳會議選舉伊凡四世的親戚，16歲的米哈伊爾·羅曼諾夫（1613—1645）為新沙皇，建立了幾乎與中國的清王朝相始終的俄羅斯羅曼諾夫王朝。這個王朝經歷了18個沙皇的統治，末代沙皇尼古拉二世在1917年發生的俄國二月革命中被推翻。在該王朝統治時期，農奴制度在法律上得以確立，大量俄羅斯探險者和囚徒越過烏拉爾山脈向東行進，征服西伯利亞，并進一步到達遠東，與中國東北地區接壤。
羅曼諾夫死后，阿歷克塞（1645—1676）與費多爾（1676—1682）先后即位。費多爾死后，他的兩個兒子伊凡和彼得雖然同時登基為帝，但皇子伊凡（1682—1696）從小體弱多病，而另一個皇子彼得當時又年幼無知，因此國家的實際權力掌握在費多爾的長女安娜公主手中。皇子彼得（即后來的彼得大帝）被放逐到莫斯科郊外的皇莊，形同軟禁。但資質聰穎，體格強壯的彼得并未就此消沉，他在童年的戰爭游戲中訓練出了兩個精銳兵團，這成為日后重新崛起的最大砝碼。逐漸成長的彼得對安娜公主的攝政地位形成了巨大的威脅，所以安娜派遣射擊軍（皇家近衛軍）前往皇莊試圖殺掉彼得，但彼得奇跡般地帶領他的游戲軍團平定了射擊軍的叛亂，放逐了安娜，重新奪回了政權，并把首都遷到了彼得堡，從此開啟了俄國歷史的新篇章。
（四）彼得堡時期/俄羅斯帝國（1703—1917）
在這一時期，沙皇俄國由一個歐洲三流的公國一躍成為雄視歐亞大陸的俄羅斯帝國，雙頭鷹國徽成為新俄羅斯國家政策的象征。
彼得一世（1682—1725）掌權后，對內勵精圖治，加強中央集權制，對外發展與西歐的關系，加強俄國的實力，從而使古老的俄國逐漸擺脫了中世紀封閉落后的狀態。彼得一世在1697年派遣使團赴西歐考察，自己也化名隨團出訪，回國后實行了一系列改革，史稱“彼得一世改革”。彼得的改革在政治、軍事、經濟、科學文化各方面提高了俄羅斯的實力，使其具備了侵略擴張的實力。1713年，彼得一世做出了一個對俄羅斯歷史產生深遠影響的決定，他放棄了有著八百多年歷史的俄羅斯古老都城——莫斯科，在從瑞典手中奪來的涅瓦河口，重新建立了一個嶄新的首都——圣彼得堡。1721年，經過多年的苦戰，俄羅斯在同瑞典爭奪北方出海口的“北方戰爭”中最終獲勝。彼得一世宣布俄羅斯為帝國，同時接受臣下的擁戴，加冕為俄羅斯帝國皇帝，史稱“彼得大帝”。到女皇葉卡捷琳娜二世（1729—1796）統治時期，俄羅斯帝國兩次對外同土耳其作戰，三次參加瓜分波蘭，把克里木汗國并入俄國，打通了黑海出海口，領土空前膨脹，被稱為“帝國的黃金時期”。