孫臏?zhǔn)菓?zhàn)國時期著名軍事家，孫武的后人，著有《孫臏兵法》一書流傳于世。和他同時代的魏國將軍龐涓也是軍事家，兩人互不服氣。

一年，齊國大將田忌與孫臏帶軍進攻魏國，和龐涓率領(lǐng)的魏軍交戰(zhàn)。田忌聽了孫臏的計策，主動后撤，龐涓就帶軍追擊。龐涓一邊追，一邊數(shù)齊軍留下來的爐灶。龐涓發(fā)現(xiàn)，第一天，齊軍的爐灶夠10萬人吃飯，第二天，齊軍爐灶只夠5萬人使用了，追到第三天，爐灶更少，只夠3萬人使用的了。就得意洋洋地說：“哈哈，三天的時間，齊軍的兵士已逃亡大半了！”就命令魏軍快追。原來，這正是孫臏的計策，他故意減少爐灶，讓龐涓輕敵，自己卻在狹窄的馬陵道設(shè)下了埋伏，還對士兵說，只要見到火光，就開弓射箭！

魏軍追到馬陵道時，天已經(jīng)黑下來了。龐涓發(fā)現(xiàn)路旁一棵又高又大的樹上面好象寫著什么字，便命兵士點起火把照看。火把點燃了，只見樹身上清清楚楚地刻著一行大字：龐涓死于樹下！

龐涓大吃一驚，知道中計了！這時，兩側(cè)山腰上的箭像急雨一般射來，齊軍從四面八方?jīng)_殺過來，魏軍車馬相撞，潰不成軍。龐涓身中數(shù)箭，受了重傷。他長嘆了一聲說：“我上當(dāng)了，想不到還是輸給了孫臏！”說完就自刎了。