衛國同魯國比較友好，衛侯眼見魯國遭到侵犯，便派孫良夫、石稷領兵前去援救。衛軍在路上與齊軍相遇，石稷看到齊軍強大而陣勢，心里害怕，打算撤兵回去。但孫良夫不答應，說：“還沒打一仗就回去，怎么向國君交代呢？既然已經碰上敵人，就該攻擊他們！”衛軍與齊軍交戰不久，便敗退下來。石稷憂慮地說：“再打下去或許會有全軍覆沒的危險。如果損失了軍隊，無法向國君交代，不如請孫良夫回去，他是衛國的卿士，一旦失去了他，那是衛...