我們都知道地球繞著太陽轉，月亮繞著地球轉，而地球也在自轉。地球自轉一周是一天，繞太陽公轉一圈是一年。地球在無聲無息地轉著，可為什么我們卻感覺不到它在轉呢？

沒有任何方法可以證實一個物體是處在絕對靜止之中。絕對靜止的物體是不存在的。靜止只是一個物體相對于它周圍的另一個參照物而言保持位置不變，所以也只能是相對靜止和絕對運動，運動和靜止是相對的。判斷一個物體是在靜止中還是在運動中，必須選擇合適的參照物。選擇的參照物不同，物體的運動狀態就不同。在乘坐前行的車船時，我們很容易感覺到車船在動。那么，地球在轉動，我們怎么就覺察不到呢？這是因為，當我們乘船在江河里航行時，兩岸的景物由于距離船體近，便會見到其迅速向后移動的場景，從而產生船行飛快的感覺。但如果輪船在大海中航行，我們就會見到大海和天空是一樣的顏色，沒有了距離較近的參照物，便會產生輪船行進很慢的感覺。但實際上，在大海中航行的輪船比在江河中航行的輪船要快得多。

同理，地球這艘航行在宇宙空間中的“航船”，由于宇宙無限大，在地球的兩邊沒有參照物，我們無法用旁邊的事物來感受地球是在動的，于是給人一種行進十分遲緩甚至停滯不前的感覺。如果其軌道近處有像江河兩岸一樣的景物，我們就很容易覺察出地球處于飛速轉動中。但是，地球近處沒有景物，有的只是遠處的星星，而星星又距離我們太遙遠了，在短時間里我們不可能進行參照，因此就很難感覺出地球的轉動。

這與地球運動有關，慣性是物體保持靜止狀態或勻速直線運動狀態的性質。一個物體，只要不受外力作用，原來靜止的就會一直靜止下去，而原來運動的則會一直作勻速直線運動。重力并不等于地球對物體的引力。由于地球本身的自轉，除了兩極以外，地面上其他地點的物體，都隨著地球一起，圍繞地軸做近似勻速圓周運動，這就需要有垂直指向地軸的向心力，這個向心力只能由地球對物體的引力來提供。我們可以把地球對物體的引力分解為兩個分力：一個分力叫向心力，方向指向地軸，大小等于物體繞地軸作近似勻速圓周運動所需的向心力；另一個分力是重力。

古時候的人一直以為大地是宇宙的中心，太陽和月亮都圍繞地球在轉，從而把太陽和地球的關系弄顛倒了。直到1543年波蘭有個天文學家哥白尼提出“日心說”，把顛倒了幾千年的太陽和地球關系重新顛倒過來時，人們當時還不敢相信，提出了一系列問題來為難天文學家哥白尼。

比如，“地心說”的維護者對哥白尼提出很多質疑：（一）如果地球是轉動的，那么當我們凌空躍起再落下時，不就應該離開原來的位置了嗎？（二）天上的白云、氣球和飛鳥不就被丟到后面去了嗎？（三）在赤道上空只要停留1秒鐘，不是就會向西邊落后464米；停留1小時，不是就會向西邊落后1670千米了嗎？（四）如果乘坐氣球，只要在空中飄泊幾個小時，不就從歐洲落到了美洲嗎？（五）有人還自作聰明地說，如果地球自轉，那么斑鳩就不敢出巢飛翔了，因為轉眼間它便看不到自己的巢穴和小斑鳩了。

這些質疑在當時的科學發展條件下，使支持“日心說”的人有口難辯，并且也不能說這些只從物體相對運動道理出發的質疑是錯誤的，只是他們不知道靜止的東西是相對靜止的，運動著的物體是永遠運動的道理，不知道地球上的生物圈層和大氣圈層同樣是地球的組成部分，強大的地球吸引力把生物圈層和大氣圈層一齊牢牢地帶動著轉動，因而他們的質疑歸根到底是不成立的。