牧野大戰
文王的臨終囑托
攻伐崇侯虎取得勝利之后，伐紂的準備工作又向前邁進了一步。但這個時候，文王年事已高，身體狀況一天不如一天。他心知自己已經去日不遠了，眼看著商朝已是窮途末路，只差最后的狠狠一擊，可自己卻已經等不到那一天了。
于是，他把兒子姬發叫到身邊，語重心長地叮囑他為君之道：要勤政愛民，團結兄弟。想到自己未竟的事業，文王拉著兒子的手，含淚說道：“滅商大計，是從我的祖父大王直到我自己，幾代人都為之傾注一生心血的目標，我是等不到那一天了。這個目標大概要在你的手里實現了，什么時候滅商成功了，再到我的墓上祭告吧！”
不久，鞍馬勞頓一生的文王就去世了，謚號“文”，后世稱為文王。太子姬發繼位，也就是周武王。
盟津觀兵
一心繼承父業的武王，一即位就把全部心思和精力放在了滅商上。與父親一樣，武王也對太公望十分尊重，將他奉為自己的長輩，向他征詢伐商大計。即位的第一年，武王還把國都從灃水西岸遷到了東岸，稱為鎬京，這樣就更方便將來向商朝進軍了。
但精明的武王接下來并沒有馬上豎起伐商的旗幟，而是頗有耐心地做了不少準備工作。其中最著名的就是在黃河渡口孟津舉行的“盟津觀兵”，實際上也就是一次大規模的軍事演習。典禮上，武王將父親的靈位安放在戰車中，而仍自稱為“太子發”，意思是這次領軍的人依然是文王。有了兩代王的“親自督戰”，這次演習的周軍表現得宛如實戰一般勇猛激進，士氣高昂。
出人意料的是，演習結束后大家準備慶功的時候，各路諸侯竟然像約好了似的從四面八方趕到了。諸侯們都對商懷怨已久，周已是眾望所歸，大家聽說這次演習，便紛紛趕來響應。孟津渡口一時間群情激昂，八百諸侯與周立下盟誓，將來共舉伐商。
慷慨發《泰誓》
約前1046年，武王派使者遍告各路諸侯，共舉大業，正式打出了討伐商紂王的旗幟。
這次出征，周共出動了戰車三百，虎賁勇士三千，輕甲步兵四萬五千。武王親自領軍，仍將文王靈位供在戰車上。大軍浩浩蕩蕩渡過了黃河，盟津之誓的諸侯紛紛前來會師。面對著眼前士氣高昂的一張張面孔，武王慷慨陳詞：
“來到此地的諸位友邦國君，我麾下的諸位軍士，請明聽我的誓言。天地乃萬物父母，人乃萬物之靈，其中有智慧的人便做了國君，國君乃是人民的父母。現在的國君商紂王，上不敬天，下不愛民，沉溺酒色，荒淫暴虐，濫用民力，殘害百姓。他殘酷焚殺忠良，剖驗孕婦。現在使得皇天震怒，降天命于我的父王，代天來懲罰他。可是不幸父王去世。在下姬發，與友邦的各位諸侯又旁觀了商的施政。紂王他怙惡不悛，不敬拜天神，不尊重祖先，致使國內民不聊生，還說什么‘自有天命’。人貴在同心同德。紂王雖然有億萬子民，但離心離德；我雖然只有三千子民，但同心同德。現在不代天懲罰他，我就是和他同罪了！現在請大家跟著我，一起恭敬地執行天命，討伐商紂王這個獨夫。時機不可失！”
牧野誓師
黎明時分，決戰的時刻就要到了，武王左手拿著黃鉞，右手拿著白旄在牧野誓師：
“辛苦了，西方來的將士！我們邦國的國君和大臣們，司徒、司馬、司空、亞旅、師氏、千夫長、百夫長以及從庸、蜀、羌、微、盧、彭來的人，請舉起你們的戈，拿好你們的盾，我們一起宣誓：古人說，早晨啼叫的雞中沒有母雞，如果哪家的母雞在早晨啼叫，那么這家就要倒霉了。商紂王現在聽信婦人之言，無視祖宗法制，不重用自己的同族兄弟，反而信任那些推崇犯罪的小人，讓他們做卿士、做大夫，使商國一片混亂，百姓遭殃。今天，我姬發要替天行道，上天命令我們前去懲罰紂王。將士們，我們作戰時，每進攻四次、五次或者六次就要停下來整頓一下來保證我們的陣形！將士們，你們要像虎、貔、熊一樣威武勇猛沖向牧野。將士們，有投降的人我們要敞開懷抱歡迎他們，他們會壯大我們的勢力；如果你們不奮力作戰，上天會懲罰你們的。將士們，前進吧，勝利在等著你們。”將士們也跟著高呼：“替天行道。勝利是屬于我們的。”
奴隸倒戈
紂王聽到武王大軍殺到了牧野，這才停止了歌舞，撤掉了酒席，慌忙把大批奴隸和從東夷抓來的俘虜拼湊起來，組成了70萬大軍。雙方雖然兵力相差懸殊，但是武王的軍隊紀律嚴明，訓練有素。紂王把由奴隸和戰俘編成的隊伍布置在陣的最前面，讓他們與武王的軍隊先戰，把商的“正規軍”布置在后面督戰。周軍三千勇猛的先鋒首先沖向商軍，瞬間就打亂了商軍的陣法。更出乎紂王意料的是，雙方混戰剛開始，商軍的前排士兵紛紛調轉矛頭，指向自己的軍隊。
這些奴隸和俘虜平日受盡紂王的虐待，本來就十分仇恨紂王，這時還被迫為他賣命，心中更加憤怒，巴不得紂王敗亡，于是陣前起義，倒戈反攻紂王，助武王一臂之力。紂王看見奴隸紛紛把矛頭指向自己，大為吃驚，忙命自己的“正規軍”見奴隸就殺。而紂王的“正規軍”平日只是跟隨紂王打獵游玩，從來沒有列陣習武過，戰斗力極差。武王乘奴隸倒戈之勢以50000主力猛烈出擊，商70萬大軍土崩瓦解。紂王見大勢已去，狼狽逃回朝歌。
武王率兵連夜追擊，一直追到朝歌。當夜，紂王躲進鹿臺，穿上玉衣自焚而死。武王在灰燼中找到紂王的尸體，朝著紂王的尸體連射3箭，將紂王的頭顱砍下，掛于鹿臺示眾3日。周軍占領朝歌，百姓奔走相告，齊聲歡呼。商朝就這樣滅亡了。
