第四節　人形機器人的技術迭代演進

人形機器人的技術迭代演進是一個漫長而復雜的過程。人形機器人的發展歷程可追溯到15世紀的達·芬奇時代，但現代意義上對人形機器人的研制則始于20世紀60年代。通過梳理相關文獻，我們可以得出現代人形機器人的技術迭代演進大致經歷了4個階段，分別是全尺寸機初步行走階段、系統高度集成階段、強復合運動能力突破階段和產業化落地階段。