第1章　激光雷達與自動駕駛概述

提到自動駕駛，讀者一定會想到形形色色的傳感器、高精地圖、全球定位系統（global positioning system，GPS）等，說到底，自動駕駛汽車就像全副武裝的戰士。其中，激光雷達扮演了相當重要的角色。

本章從激光雷達與自動駕駛的概念講起，然后敘述激光雷達與自動駕駛的發展，最后介紹激光雷達在自動駕駛系統中的應用以及激光雷達開發環境配置。