“制造方案生成完成：采用永磁直流電機結構，定子使用鐵氧體永磁材料，轉子繞組采用高強度漆包線?！?

“關鍵技術在于轉速反饋系統(tǒng)，建議使用光電編碼器實現(xiàn)閉環(huán)控制。預計加工周期一個月，成本控制在單臺25元以內?！?

李明華蹲在工作臺旁邊，手里拿著一塊磁鋼材料。

黑色的鐵氧體在燈光下泛著金屬光澤，表面經過精密研磨，平整如鏡。

這種材料雖然沒有進口釹鐵硼磁鋼性能好，但在1979年的技術條件下，已經是最好的選擇。

“林廠長，這種磁鋼的磁力夠不夠？”

李明華用手感受著磁鋼的吸力。

林濤走到近前，拿起另一塊磁鋼放在李明華手中那塊的旁邊。

兩塊磁鋼瞬間相互吸引，發(fā)出輕微的咔嗒聲。

磁力雖然比不上進口產品，但用于小功率伺服電機應該夠用。

張衛(wèi)東站在車床旁邊，正在加工電機軸承座。

老式的C618車床在他手中穩(wěn)定運轉著，鋒利的車刀在黃銅毛坯上切削出精密的輪廓。

金屬切屑呈螺旋狀飛濺著，在空氣中劃出銀色的弧線。

李明華蹲在工作臺旁，手里拿著一疊薄如紙片的硅鋼片。

這些材料是從廢舊變壓器上拆下來的，雖然不是最理想的材料，但經過重新處理后基本能滿足使用要求。

每一片硅鋼片都要用砂紙打磨，去除氧化層和雜質。

“林廠長，這些硅鋼片的厚度不太均勻?！?

李明華舉起一片鋼片對著燈光觀察。

“有的地方厚0.5毫米，有的地方只有0.3毫米?！?

張衛(wèi)東從工具箱里拿出一把千分尺，開始逐片測量硅鋼片的厚度。

在那個年代，精密測量工具極其珍貴，這把千分尺還是廠里唯一的一把。

“咱們先把厚度相近的分一組?！?

張衛(wèi)東將測量好的硅鋼片分門別類擺放。

“電機定子要求厚度誤差不能超過0.05毫米，否則磁場就不均勻了。”

王師傅站在車床前，手里拿著一根直徑20毫米的圓鋼。

這將被加工成電機的轉子軸，要求精度極高。

老式的車床發(fā)出低沉的轟鳴聲，金屬切削的火花在昏暗的車間里閃爍著。

“這活真不好干。”

王師傅一邊操作車床一邊嘀咕著。

“軸的同心度要求這么高，稍微偏一點電機就會抖動?！?

午后的陽光透過車間高大的玻璃窗斜射進來，在水泥地面上留下規(guī)整的方形光斑。

空氣中彌漫著機油和金屬粉末的味道，這是工業(yè)時代特有的氣息。

林濤走到繞線工位前，幾個年輕的女工正在用手工方式纏繞電機線圈。

0.18毫米的漆包線在她們靈巧的手指間飛舞著，每一圈都要保持相同的張力和間距。

“小芳，繞線的時候手勁要均勻?！?

林濤蹲在一旁指導著。

“太松了磁場強度不夠，太緊了容易斷線?！?

年輕的女工小芳額頭上滲著細汗，專注的纏繞著線圈。

132圈漆包線，每一圈都不能有差錯。

她的手指已經被細細的銅線磨出了血痕，但依然堅持著一圈一圈的繞下去。

“紅星，監(jiān)測當前繞線工藝是否符合技術要求?！?

林濤在心里默默詢問。

“監(jiān)測結果：繞線密度基本均勻，但張力控制有待改進。建議制作繞線張力控制裝置，確保每圈線的張力保持在2.5牛頓。”

下午三點，廠區(qū)里傳來了換班的鈴聲。

但三車間里的工作沒有停止，幾個技術人員輪流值班，確保關鍵工序不間斷進行。

李明華從工具箱里拿出一個自制的張力計，這是用彈簧秤改裝的簡易裝置。

雖然外觀粗糙，但基本能滿足測量要求。

“小芳，試試這個。”

李明華將張力計遞給她。

“繞線的時候讓指針保持在這個位置，張力就比較合適了。”

女工小芳接過張力計，重新開始纏繞線圈。

有了張力控制，繞線質量明顯改善了許多。

每一圈線都整齊緊密，沒有松散的現(xiàn)象。

王師傅的車床加工已經接近尾聲。

經過三個小時的精密加工，轉子軸的表面光潔度達到了鏡面效果。

他用游標卡尺反復測量著軸徑，確保誤差不超過0.02毫米。

“林廠長，軸加工好了。”

王師傅放下卡尺，滿意的看著這根精密的轉子軸。

“直徑6.350毫米，誤差不到一絲?！?

傍晚時分，第一臺試驗用伺服電機的各個部件基本完成。

硅鋼片定子、手工繞制線圈、精密轉子軸，每一個部件都凝聚著工人師傅們的心血。

張衛(wèi)東小心翼翼的將各個部件組裝在一起。

線圈插入定子槽中，轉子軸穿過中心孔，軸承安裝到位。

整個過程需要極其細致，任何一個環(huán)節(jié)出錯都會影響電機性能。

“紅星，預測組裝完成后電機的性能參數?！?

“預測結果：基于當前組裝質量，預計電機轉速范圍100-1000轉/分鐘，速度控制精度±5轉。略低于進口電機指標，還無法滿足錄音機使用要求。”

張衛(wèi)東連接好測試電路，準備進行第一次通電試驗。

12伏的直流電源、調壓器、電流表，測試設備雖然簡陋，但足以驗證基本功能。

“準備通電?！?

張衛(wèi)東的手指放在電源開關上，其他幾個人都屏住了呼吸。

開關合上的瞬間，電機軸開始緩慢轉動。

雖然轉速不高，但運轉平穩(wěn)，幾乎沒有振動。

車間里響起了輕微的嗡嗡聲，這是電機正常工作的標志。

“轉起來了！”

李明華興奮的喊道。

王師傅放下手中的活，走到測試臺前仔細觀察著。

電機軸在穩(wěn)定的轉動著，轉速大約每分鐘一千轉左右。

雖然還達不到錄音機的技術要求，但作為第一次試制已經相當成功了。

林濤拿起轉速表，精確測量著電機的轉速。

指針在刻度盤上穩(wěn)定指向1050轉/分鐘，誤差在允許范圍內。

更重要的是，當調節(jié)電壓時，轉速能夠線性變化，這說明基本的調速功能已經實現(xiàn)。

現(xiàn)在影響這臺直流伺服電機性能的原因，主要有兩點。

硅鋼片的厚度不夠均勻，還有繞制線圈張力不均衡。

既然已經知道了問題的所在，那就好辦多了。