馬鈞（生卒年不詳），三國時機械制造家。字德衡，魏扶風（今陜西興平東南）人。曾任博士、給事中。

馬鈞從小有點口吃，不太愛說話，但是他很喜歡思索，善于動腦，同時注重實踐，勤于動手，尤其喜歡鉆研機械方面的問題。馬鈞早年生活比較貧困，長時間住在鄉間，比較關心生產工具的改革，并且作出了突出貢獻。

馬鈞對機械的研究是從改革織機開始的。還在他年輕的時候，他看到當時的織機十分笨重，操作又不方便...