【釋義】從容步行，就當乘車一樣。又借指人能安于貧賤，自得其樂。

【出處】《戰國策·齊策四》，曰：“顏愿得歸，晚食為當肉，安步以當車，無罪以當貴，清靜貞正以自娛。”

顏是齊國有名的高士，他應齊宣王之召進宮，沒有受寵若驚，就像在家里一樣。當他走到距離齊宣王一定位置時就不再走近。宣王見了很奇怪，就呼喚說：“顏，走過來！”不料顏還是一步不動，卻呼喚宣王說：“大王，走過來！”

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